1, Aké sú typy miniatúrnych krokových motorov? Aké sú ich vlastnosti?
Delí sa do troch kategórií na základe štruktúry rotora. Typ PM (typ s permanentným magnetom) má jednoduchú štruktúru, najnižšie náklady a uhol sklonu zvyčajne 7,5 ° alebo 15 °. Má malý krútiaci moment a je vhodný pre aplikácie, ako sú tlačiarne a závesy fotoaparátov, ktoré nevyžadujú vysokú presnosť; rotory typu VR (s premenlivou reluktanciou) sú vyrobené z mäkkých magnetických materiálov s nízkym rozlíšením (približne polovica typu HB) a slabými prechodovými charakteristikami a v súčasnosti sa používajú menej bežne; typ HB (hybridný) kombinuje výhody prvých dvoch so spoločným uhlom sklonu 1,8 ° alebo 0,9 °, vysokým krútiacim momentom a vysokým rozlíšením, vďaka čomu je hlavnou voľbou pre mikropresné zariadenia.
2, Aká je presnosť uhla kroku miniatúrneho krokového motora? Budú sa chyby hromadiť?
Presnosť bežného krokového motora je 3 % až 5 % uhla kroku a neakumuluje sa. To znamená, že ani po viacerých cykloch prevádzky sa chyby každého kroku neakumulujú do konečnej polohy. Typická presnosť dvojfázového hybridného mikrokrokového motora môže dosiahnuť 0,18 ° (pre uhol kroku 1,8 °).
3, Aký krútiaci moment môže dosiahnuť miniatúrny krokový motor?
Rozsah pôsobnosti je veľmi široký. Prídržný moment pre veľkosti základne stroja pod 20 mm typu PM môže byť iba 0,02 N · m; NEMA 8 ~ NEMA 11 (20 mm ~ 28 mm) sa typicky pohybuje v rozmedzí od 0,03 do 0,1 N · m; NEMA 14 ~ NEMA 17 (35 mm ~ 42 mm) môže dosiahnuť 0,2 do 0,5 N · m. Prekročenie 0,8 N · m vo všeobecnosti vyžaduje základňu NEMA 17 alebo vyššiu, ktorá presahuje kategóriu „mikro“.
4, Prečo sa krútiaci moment krokového motora znižuje so zvyšujúcou sa rýchlosťou?
Pri otáčaní generuje indukčnosť vinutia spätnú elektromotorickú silu a čím vyššia je frekvencia, tým väčšia je spätná elektromotorická sila, čo vedie k poklesu fázového prúdu a výstupného krútiaceho momentu. Mikromotory majú menej závitov vinutia a nižšiu indukčnosť, čo tento efekt robí výraznejším pri vysokých rýchlostiach.
5, Môžu sa mikrokrokové motory použiť na lineárny pohyb?
Áno. Lineárny krokový motor integruje skrutku do rotora a priamo vydáva lineárny pohyb, čím eliminuje potrebu externých prenosových mechanizmov. Zdvih mikro lineárnych krokových motorov je zvyčajne medzi 10 mm a 200 mm s ťahovou silou 0,5 N až 10 N. Bežne sa používajú v infúznych pumpách, infúznych pumpách a mikrochirurgických nástrojoch.
6, Aké parametre sa najprv určujú pri výbere mikrokrokového motora?
Najprv určte zaťažovací moment a inštalačný priestor. Prídržný moment by mal byť väčší ako 1,3-násobok skutočného zaťažovacieho momentu. Vzhľadom na to, že mikromotory sú mimoriadne citlivé na preťaženie, odporúča sa zvoliť bezpečnostný faktor 1,4 až 2-násobok. Súčasne s overením dostupného inštalačného priestoru je veľkosť často prvým obmedzením mikro zariadení.
7, Aký je rozdiel medzi udržiavaním krútiaceho momentu a dynamickým krútiacim momentom?
Udržiavací krútiaci moment je maximálny krútiaci moment, ktorý si motor dokáže udržať pri menovitom prúde, keď je v pokoji, a odráža jeho statickú schopnosť. Dynamický krútiaci moment je skutočný výstupný krútiaci moment počas prevádzky, ktorý závisí od priemerného prúdu počas prevádzky a klesá so zvyšujúcou sa rýchlosťou. Pri výbere sa nemôžeme zamerať len na udržiavací krútiaci moment, musíme sa riadiť charakteristikou krútiaceho momentu a frekvencie.
8, Ako zvoliť základnú veľkosť na základe krútiaceho momentu?
Referencia zo skúseností: NEMA 8~NEMA 17 je možné zvoliť pod 0,8 N · m; pod 0,1 N · m zvyčajne postačuje NEMA 8~NEMA 11. V mikroaplikáciách je požadovaný krútiaci moment zvyčajne v rozmedzí 0,5 N · m, pričom hlavným rozsahom je NEMA 14~NEMA 17.
9, Ako pochopiť menovitý prúd miniatúrneho krokového motora?
Budiaci prúd (fázový prúd) je referenčná hodnota prúdu na oboch koncoch jednofázového vinutia a nie je absolútnym limitom. Dá sa upraviť okolo menovitej hodnoty podľa skutočných prevádzkových podmienok, ale prekročenie menovitej hodnoty zintenzívni zahrievanie a pod menovitou hodnotou bude mať za následok nedostatočný krútiaci moment. Odpor vinutia mikromotorov je relatívne vysoký a typický budiaci prúd sa pohybuje v rozmedzí 0,2 až 1,5 A.
10, Je zotrvačnosť dôležitá pri výbere krokových motorov?
Veľmi dôležité. Pomer zotrvačnosti záťaže k zotrvačnosti rotora motora je príliš vysoký, čo môže viesť k slabej dynamickej odozve a ľahkej strate kroku počas zrýchľovania. Zotrvačnosť rotora samotného mikromotora je veľmi malá, ale zotrvačnosť na strane záťaže (ako napríklad skrutky a spojky) môže byť oveľa väčšia ako zotrvačnosť samotného motora, takže sa to musí pri výbere vypočítať.
Čas uverejnenia: 14. septembra 2026