Krokový motor s planétovou prevodovkou, 35 mm (NEMA 14), štvorcový hybridný krokový motor
Popis
Ide o hybridný krokový motor s planétovou prevodovkou a štvorcovým prierezom 35 mm (NEMA 14).
Dĺžka motora pre tento produkt je zvyčajne medzi 27 a 42 mm, špeciálne dĺžky je možné prispôsobiť. Čím dlhšia dĺžka, tým vyšší krútiaci moment motora.
Hybridné krokové motory majú vo všeobecnosti štvorcový tvar a krokové motory možno identifikovať podľa ich charakteristického vonkajšieho tvaru.
Okrem toho existujú dve možnosti krokového uhla motora: 0,9 stupňa a 1,8 stupňa.
Typ výstupného hriadeľa, náš štandardný hriadeľ je D-hriadeľ, ktorý je možné prispôsobiť požiadavkám používateľa.
Dĺžku prívodného vodiča a typ konektora je možné použiť aj so štandardnými konektormi, ktoré je možné tiež prispôsobiť.
Hybridný krokový motor je k dispozícii s uhlom kroku 1,8° (200 krokov/otáčka) alebo 0,9° (400 krokov/otáčka) alebo 0,9° (400 krokov/otáčka). Uhol kroku je určený počtom zubov na lopatkách rotora.
Môže byť tiež vybavený prevodovkou, ktorá má rôzne prevodové stupne pre rôzne rýchlostné pomery a samozrejme rôzne dĺžky, čím dlhšia dĺžka, tým nižšia účinnosť.

Parametre
Uhol kroku (°) | Dĺžka motora (mm) | Prídržný krútiaci moment (g*cm) | Súčasný /fáza (A/fáza) |
Odpor (Ω/fáza) | Indukčnosť (mH/fáza) | Počet potenciálnych zákazníkov | Rotačná zotrvačnosť (g*cm2) | Hmotnosť (kg) |
0,9 | 27 | 1000 | 0,5 | 10 | 14 | 4 | 6 | 0,13 |
1,8 | 28 | 1000 | 0,5 | 20 | 14 | 4 | 11 | 0,13 |
0,9 | 34 | 1200 | 1 | 2 | 3 | 4 | 9 | 0,17 |
1,8 | 34 | 1400 | 1 | 2,7 | 4.3 | 4 | 13 | 0,17 |
0,9 | 40 | 1500 | 1 | 2 | 4 | 4 | 12 | 0,22 |
1,8 | 42 | 2000 | 1 | 3,8 | 3,5 | 4 | 23 | 0,22 |
Vyššie uvedené parametre sú štandardné produkty pre referenciu, motor je možné prispôsobiť podľa požiadaviek zákazníka.
Dizajnový výkres

Základná štruktúra krokových motorov NEMA

Použitie hybridného krokového motora
Vďaka vysokému rozlíšeniu hybridných krokových motorov (200 alebo 400 krokov na otáčku) sa široko používajú v aplikáciách vyžadujúcich vysokú presnosť, ako napríklad:
3D tlač
Priemyselné riadenie (CNC, automatické frézky, textilné stroje)
Počítačové periférie
Baliaci stroj
A ďalšie automatické systémy vyžadujúce vysoko presné riadenie.

Poznámky k hybridným krokovým motorom
Zákazníci by sa mali riadiť zásadou „najprv vybrať krokové motory a potom vybrať ovládač na základe existujúceho krokového motora“.
Na pohon hybridného krokového motora je najlepšie nepoužívať režim jazdy s plným stupňom, pretože vibrácie sú pri jazde s plným stupňom väčšie.
Hybridný krokový motor je vhodnejší pre nízkorýchlostné otáčky. Odporúčame, aby rýchlosť nepresiahla 1000 ot./min (6666 otáčok za minútu pri 0,9 stupni), najlepšie medzi 1000 – 3000 otáčkami za minútu (0,9 stupňa), a na zníženie otáčok je možné ho pripojiť k prevodovke. Motor má vysokú pracovnú účinnosť a nízku hlučnosť pri vhodnej frekvencii.
Z historických dôvodov iba motor s menovitým napätím 12 V používa 12 V. Iné menovité napätie na konštrukčnom výkrese nie je práve najvhodnejším napájacím napätím pre motor. Zákazník by si mal zvoliť vhodné napájacie napätie a vhodný budič na základe vlastných potrieb.
Keď sa motor používa s vysokou rýchlosťou alebo veľkým zaťažením, zvyčajne sa nerozbehne priamo na pracovnú rýchlosť. Odporúčame postupne zvyšovať frekvenciu a rýchlosť. Z dvoch dôvodov: Po prvé, motor nestráca kroky a po druhé, môže to znížiť hluk a zlepšiť presnosť polohovania.
Motor by nemal pracovať v oblasti vibrácií (pod 600 PPS). Ak sa musí používať pri nízkych otáčkach, problém s vibráciami sa dá znížiť zmenou napätia, prúdu alebo pridaním tlmenia.
Keď motor pracuje pod 600 PPS (0,9 stupňa), mal by byť poháňaný malým prúdom, veľkou indukčnosťou a nízkym napätím.
Pre záťaže s veľkým momentom zotrvačnosti by sa mal zvoliť motor s veľkou veľkosťou.
Ak je potrebná vyššia presnosť, možno to vyriešiť pridaním prevodovky, zvýšením otáčok motora alebo použitím deliaceho sa pohonu. Mohol by sa použiť aj 5-fázový motor (unipolárny motor), ale cena celého systému je relatívne vysoká, takže sa používa zriedkavo.
Veľkosť krokového motora:
Momentálne máme hybridné krokové motory s rozmermi 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23) a 86 mm (NEMA34). Pri výbere hybridného krokového motora odporúčame najskôr určiť veľkosť motora a až potom potvrdiť ostatné parametre.
定制服务:
Služba prispôsobenia:
Poskytujeme služby prispôsobenia motora vrátane čísla prívodného vodiča (4 vodiče/6 vodičov/8 vodičov), odporu cievky, dĺžky a farby kábla, a tiež máme viacero výšok, z ktorých si zákazníci môžu vybrať.
Bežný výstupný hriadeľ je hriadeľ D. Ak zákazníci požadujú hriadeľ s vodiacou skrutkou, poskytujeme služby prispôsobenia vodiacim skrutkám a môžete upraviť typ vodiacej skrutky a dĺžku hriadeľa.
Obrázok nižšie zobrazuje typický hybridný krokový motor s lichobežníkovou vodiacou skrutkou.

Dodacia lehota
Ak máme vzorky na sklade, vieme ich odoslať do 3 dní.
Ak nemáme vzorky na sklade, musíme ich vyrobiť, doba výroby je približne 20 kalendárnych dní.
Pri hromadnej výrobe závisí dodacia lehota od množstva objednávky.
Spôsob platby a platobné podmienky
Spôsob platby a platobné podmienky:
Pre vzorky vo všeobecnosti akceptujeme Paypal alebo Alibaba.
Pre hromadnú výrobu akceptujeme platbu T/T.
V prípade vzoriek vyberáme plnú platbu pred výrobou.
Pre hromadnú výrobu môžeme akceptovať 50% platbu vopred pred výrobou a zvyšných 50% platby uhradiť pred odoslaním.
Po viac ako 6-násobnej spolupráci s objednávkou by sme mohli dohodnúť iné platobné podmienky, ako napríklad A/S (po predvedení)
Často kladené otázky
1. Aká je všeobecná dodacia lehota pre vzorky? Aká je dodacia lehota pre veľké objednávky na objednávku?
Dodacia lehota pre vzorovú objednávku je približne 15 dní, pre hromadnú objednávku je to 25-30 dní.
2. Prijímate zákazkové služby?
Prijímame produkty na mieru, vrátane parametrov motora, typu prívodného vodiča, výstupného hriadeľa atď.
3. Je možné k tomuto motoru pridať enkodér?
Pre tento typ motora môžeme pridať enkodér na kryt motora.