Čiastočné vinutie medzi stredovým odbočovačom vodiča alebo medzi dvoma vodičmi (ak nie je stredový odbočovač).
Uhol natočenia motora bez záťaže, zatiaľ čo sú dve susedné fázy budené
Sadzbakrokové motorynepretržitý krokový pohyb.
Maximálny krútiaci moment, ktorý hriadeľ znesie bez nepretržitého otáčania, keď sú prívodné vodiče odpojené.
Maximálny statický krútiaci moment, ktorý hriadeľkrokový motorbudený menovitým prúdom vydrží bez nepretržitej rotácie.
Maximálne frekvencie impulzov, ktoré dokáže krokový motor s určitým zaťažením spustiť bez desynchronizácie.
Maximálne frekvencie impulzov, ktoré môže dosiahnuť budený krokový motor poháňajúci určitú záťaž a udržať si žiadnu desynchronizáciu.
Maximálny krútiaci moment, ktorý môže krokový motor spustiť pri určitej frekvencii impulzov a neudržať žiadnu desynchronizáciu.
Maximálny krútiaci moment, ktorý krokový motor poháňaný za predpísaných podmienok a určitej pulznej frekvencie dokáže vydržať a nedochádza k desynchronizácii.
Rozsah pulznej frekvencie, v ktorom sa krokový motor s predpísaným zaťažením dokáže spustiť, zastaviť alebo vrátiť späť a nedochádza k desynchronizácii.
Špičkové napätie merané na fáze pri prenášaní hriadeľa motora konštantnou rýchlosťou 1000 ot./min.
Rozdiel medzi teoretickými a skutočnými integrovanými uhlami (polohami).
Rozdiel medzi teoretickým a skutočným uhlom jedného kroku.
Rozdiel medzi polohami zastavenia pre smer hodinových ručičiek (CW) a smer hodinových ručičiek (CCW).
Obvod riadenia s konštantným prúdom striedača je druh režimu riadenia s lepším výkonom a v súčasnosti sa používa častejšie. Základná myšlienka je, že menovitý prúd vodivého fázového vinutia sa zachováva bez ohľadu na to, čikrokový motorje v uzamknutom stave alebo beží na nízkej alebo vysokej frekvencii. Nižšie uvedený obrázok je schematický diagram obvodu riadenia konštantného prúdu striedača, na ktorom je znázornený iba jeden fázový budiaci obvod a ostatné fázy sú rovnaké. Zapnutie a vypnutie fázového vinutia je riadené spoločne spínacími elektrónkami VT1 a VT2. Emitor VT2 je spojený so vzorkovacím odporom R a pokles tlaku na odpore je úmerný prúdu I fázového vinutia.
Keď je riadiaci impulz UI napätý, prepínacie elektrónky VT1 aj VT2 sa zapnú a vinutie je napájané jednosmerným napätím. Vplyvom indukčnosti vinutia sa napätie na vzorkovacom odpore R postupne zvyšuje. Keď sa prekročí hodnota daného napätia Ua, komparátor vydáva nízku úroveň, takže aj hradlo vydáva nízku úroveň. VT1 sa vypne a jednosmerné napájanie sa vypne. Keď je napätie na vzorkovacom odpore R menšie ako dané napätie Ua, komparátor vydáva vysokú úroveň a hradlo tiež vydáva vysokú úroveň, VT1 sa opäť zapne a jednosmerné napájanie začne opäť napájať vinutie. Prúd vo fázovom vinutí sa opakovane stabilizuje na hodnote určenej daným napätím Ua.
Pri použití pohonu s konštantným napätím sa napájacie napätie zhoduje s menovitým napätím motora a zostáva konštantné. Pohony s konštantným napätím sú jednoduchšie a lacnejšie ako pohony s konštantným prúdom, ktoré regulujú napájacie napätie, aby sa zabezpečil pevný konštantný prúd dodávaný motoru. Pri pohone s konštantným napätím odpor hnacieho obvodu obmedzuje maximálny prúd a indukčnosť motora obmedzuje rýchlosť, ktorou prúd stúpa. Pri nízkych rýchlostiach je odpor limitujúcim faktorom pre generovanie prúdu (a krútiaceho momentu). Motor má dobrú reguláciu krútiaceho momentu a polohovania a beží hladko. Avšak so zvyšujúcimi sa otáčkami motora indukčnosť a čas nárastu prúdu začínajú brániť prúdu v dosiahnutí cieľovej hodnoty. Navyše, so zvyšujúcimi sa otáčkami motora sa zvyšuje aj spätná elektromotorická sila, čo znamená, že viac napájacieho napätia sa používa iba na prekonanie spätnej elektromotorickej sily. Hlavnou nevýhodou pohonu s konštantným napätím je preto rýchly pokles krútiaceho momentu, ktorý vzniká pri relatívne nízkej rýchlosti krokového motora.
Riadiaci obvod bipolárneho krokového motora je znázornený na obrázku 2. Používa osem tranzistorov na riadenie dvoch súprav fáz. Bipolárny riadiaci obvod môže súčasne riadiť štvorvodičové alebo šesťvodičové krokové motory. Hoci štvorvodičový motor môže používať iba bipolárny riadiaci obvod, môže výrazne znížiť náklady na hromadnú výrobu. Počet tranzistorov v riadiacom obvode bipolárneho krokového motora je dvojnásobný oproti unipolárnemu riadiacemu obvodu. Štyri spodné tranzistory sú zvyčajne priamo riadené mikrokontrolérom a horný tranzistor vyžaduje drahší horný riadiaci obvod. Tranzistor bipolárneho riadiaceho obvodu musí niesť iba napätie motora, takže nepotrebuje svorkový obvod ako unipolárny riadiaci obvod.
Najčastejšie používanými budiacimi obvodmi pre krokové motory sú unipolárne a bipolárne. Jednopólový budiaci obvod používa štyri tranzistory na riadenie dvoch súprav fáz krokového motora a štruktúra vinutia statora motora obsahuje dve sady cievok s medziľahlými odbočkami (medziľahlý odbočka cievky AC je O, cievka BD je m) a celý motor má celkovo šesť vodičov s externým pripojením. Strana AC sa nemôže napájať (končí BD), inak sa magnetický tok generovaný dvoma cievkami na magnetickom póle navzájom ruší a generuje sa iba spotreba medi cievky. Keďže v skutočnosti ide iba o dve fázy (vinutia AC sú jednofázové, vinutie BD je jednofázové), presné tvrdenie by malo byť dvojfázové šesťvodičové (samozrejme, teraz je ich päť, sú pripojené k dvom verejným vedeniam). Krokový motor.
Jednofázové, vinutie pri zapnutí iba jednej fázy, postupné prepínanie fázového prúdu generuje uhol natočenia (rôzne elektrické stroje, 18 stupňov 15 7,5 5, zmiešaný motor 1,8 stupňa a 0,9 stupňa, nasledujúcich 1,8 stupňa sa vzťahuje na túto metódu budenia a odozva uhla natočenia pri každom príchode impulzu je vibračná. Ak je frekvencia príliš vysoká, je ľahké generovať zastaraný signál.
Dvojfázové budenie: dvojfázový simultánny cirkulačný prúd, tiež používa metódu prepínania fázových prúdov postupne, uhol kroku intenzity druhej fázy je 1,8 stupňa, celkový prúd oboch sekcií je 2-krát vyšší a najvyššia počiatočná frekvencia sa zvyšuje, čím sa dosahuje vysoká rýchlosť, dodatočný a vysoký výkon.
1-2 Budenie: Toto je metóda striedavého vykonávania fázového budenia, dvojfázového budenia a štartovacieho prúdu, pričom každé dva sa vždy prepínajú, takže uhol kroku je 0,9 stupňa, budiaci prúd je veľký a prekročený výkon je dobrý. Maximálna štartovacia frekvencia je tiež vysoká. Bežne známe ako polovičné budenie.
Čas uverejnenia: 6. júla 2023