Motor je veľmi dôležitou energetickou súčasťou3D tlačiareňJeho presnosť súvisí s dobrým alebo zlým efektom 3D tlače, vo všeobecnosti 3D tlač s použitím krokového motora.
Existujú teda nejaké 3D tlačiarne, ktoré používajú servomotory? Je to naozaj úžasné a presné, ale prečo to nepoužívať na bežných 3D tlačiarňach?
Jedna nevýhoda: je to príliš drahé! V porovnaní s bežnými 3D tlačiarňami sa to neoplatí. Ak je to lepšie pre priemyselné tlačiarne, je to viac-menej rovnaké, môže sa trochu zlepšiť presnosť.
Tu si vezmeme tieto dva motory a urobíme podrobnú porovnávaciu analýzu, aby sme zistili, aký je medzi nimi rozdiel.
Rôzne definície.
Krokový motorje zariadenie s diskrétnym pohybom, líši sa od bežného striedavého prúdu aJednosmerné motory, bežné motory na elektrinu na otáčanie, ale krokový motor nie je, krokový motor má prijímať príkaz na vykonanie kroku.
Servomotor je motor, ktorý riadi činnosť mechanických komponentov v servosystéme, čo umožňuje veľmi presnú reguláciu rýchlosti a polohy a premieňa napäťový signál na krútiaci moment a rýchlosť pre pohon riadeného objektu.
Hoci sú si tieto dva podobné v režime riadenia (impulzný reťazec a smerový signál), existujú medzi nimi zásadné rozdiely v použití, výkone a aplikačných príležitostiach. Teraz porovnajme použitie týchto dvoch výkonov.
Presnosť ovládania je odlišná.
Dvojfázovéhybridný krokový motoruhol sklonu je vo všeobecnosti 1,8 °, 0,9 °
Presnosť riadenia AC servomotora je zaručená rotačným enkodérom na zadnej strane hriadeľa motora. Napríklad pre plne digitálny AC servomotor Panasonic, pre motor so štandardným 2500-riadkovým enkodérom, je impulzný ekvivalent 360°/10000=0,036° vďaka štvornásobnej frekvenčnej technológii použitej vo vnútri pohonu.
Pre motor so 17-bitovým enkodérom prijíma pohon 217 = 131072 impulzov na otáčku motora, čo znamená, že jeho impulzný ekvivalent je 360° / 131072 = 9,89 sekundy, čo je 1/655 impulzného ekvivalentu krokového motora s uhlom kroku 1,8°.
Rôzne nízkofrekvenčné charakteristiky.
Krokový motor pri nízkej rýchlosti vykazuje nízkofrekvenčné vibrácie. Frekvencia vibrácií súvisí so zaťažením a výkonom pohonu a vo všeobecnosti sa považuje za polovicu frekvencie rozbehu motora bez zaťaženia.
Tento jav nízkofrekvenčných vibrácií, daný princípom činnosti krokového motora, je veľmi škodlivý pre normálnu prevádzku stroja. Keď krokové motory pracujú pri nízkych rýchlostiach, na prekonanie javu nízkofrekvenčných vibrácií by sa vo všeobecnosti mala použiť technológia tlmenia, napríklad pridaním tlmičov do motora alebo použitím technológie delenia na pohone.
Servomotor AC beží veľmi hladko a nevibruje ani pri nízkych rýchlostiach. Servosystém AC má funkciu potlačenia rezonancie, ktorá dokáže pokryť nedostatočnú tuhosť stroja, a systém má funkciu vnútorného frekvenčného rozlíšenia, ktorá dokáže detekovať rezonančný bod stroja a uľahčiť nastavenie systému.
Rôzny prevádzkový výkon.
Riadenie krokového motora je riadenie s otvorenou slučkou. Príliš vysoká počiatočná frekvencia alebo príliš veľké zaťaženie je náchylné na stratu krokov alebo blokovanie. Príliš vysoká rýchlosť pri zastavení je náchylná na prekročenie. Aby sa zabezpečila presnosť riadenia, je potrebné riešiť problém zvyšovania a spúšťania rýchlosti.
Systém AC servopohonu pre riadenie v uzavretej slučke, vodič môže priamo vzorkovať signál spätnej väzby z enkodéra motora, vnútorné zloženie polohovej slučky a rýchlostnej slučky, vo všeobecnosti sa krokový motor nestratí alebo neprekmitne, riadenie je spoľahlivejšie.
Stručne povedané, servo systém striedavého prúdu je v mnohých aspektoch výkonu lepší ako krokový motor. V niektorých menej náročných prípadoch sa však na vykonanie úlohy často používa krokový motor. 3D tlačiareň je menej náročná a servomotor je drahší, preto sa všeobecne volí krokový motor.
Čas uverejnenia: 5. februára 2023