Pri navrhovaní zariadení s použitím motorov je samozrejme potrebné vybrať motor, ktorý je najvhodnejší pre požadovanú prácu. Tento článok porovná charakteristiky, výkon a vlastnosti kefkového motora,krokový motora bezkartáčový motor, dúfajúc, že bude slúžiť ako referencia pre každého pri výbere motorov. Keďže však existuje veľa špecifikácií v rovnakej kategórii motorov, používajte ich len ako referenciu. Nakoniec je potrebné overiť si podrobné informácie prostredníctvom technických špecifikácií každého motora.
Vlastnosti malého motora: Nasledujúca tabuľka sumarizuje vlastnosti krokového motora, kefkového motora a bezkefkového motora.
| Krokový motor | Kartáčový motor | Bezkartáčový motor | |
| Metóda rotácie | Budiaci obvod sa používa na určenie poradia každej fázy (vrátane dvoch fáz, troch fáz a piatich fáz) vinutia kotvy. | Prúd kotvy sa prepína cez mechanizmus usmerňovača s posuvným kontaktom kefy a komutátora. | Bezkefkový systém sa dosahuje nahradením kefy a komutátora magnetickým snímačom polohy pólu a polovodičovým spínačom. |
| budiaci obvod | potreba | nechcený | potreba |
| krútiaci moment | Krútiaci moment je relatívne veľký (najmä krútiaci moment pri nízkych otáčkach). | Počiatočný krútiaci moment je veľký a krútiaci moment je úmerný prúdu kotvy. (Krútiaci moment je relatívne veľký pri stredných až vysokých otáčkach) | |
| Rýchlosť otáčania | Krútiaci moment je relatívne veľký (najmä krútiaci moment pri nízkych otáčkach). | Je úmerná napätiu privedenému na kotvu. Rýchlosť sa znižuje so zvyšujúcim sa záťažovým momentom. | |
| Vysoká rýchlosť otáčania | Je úmerná frekvencii vstupných impulzov. Mimo kroku v rozsahu nízkych otáčok, je ťažké otáčať pri vysokých otáčkach (je potrebné spomaliť). | Vzhľadom na obmedzenie usmerňovacieho mechanizmu kefky a komutátora môže maximálna rýchlosť dosiahnuť niekoľko tisíc otáčok za minútu. | Až tisíce až desaťtisíce otáčok za minútu |
| Rotujúci život | Je určená životnosťou ložiska. Desiatky tisíc hodín | Obmedzené opotrebovaním kief a komutátora. Stovky až tisíce hodín | Je určená životnosťou ložiska. Desiatky tisíc až stovky tisíc hodín |
| Metódy otáčania dopredu a dozadu | Je potrebné zmeniť postupnosť budiacich fáz hnacieho obvodu | Zmeňte polaritu napätia na pine | Je potrebné zmeniť postupnosť budiacich fáz hnacieho obvodu |
| ovládateľnosť | Je možné vykonávať riadenie rýchlosti otáčania a polohy (množstva otáčania) v otvorenej slučke určené príkazovým impulzom (ale existuje problém s nesynchronizáciou) | Konštantná rýchlosť otáčania vyžaduje reguláciu otáčok (spätná väzba pomocou snímačov rýchlosti). Keďže krútiaci moment je úmerný prúdu, regulácia krútiaceho momentu je jednoduchá. | |
| Aké ľahké je získať | Jednoduché: existuje veľa druhov | Jednoduché: veľa výrobcov a odrôd, veľa možností | Problémy: najmä špeciálne motory pre špecifické aplikácie |
| Cena | Ak je súčasťou balenia aj obvod budiča, cena je vysoká. Lacnejšie ako bezkartáčový motor. | Relatívne lacný bezjadrový motor je trochu drahý kvôli vylepšeniu magnetu. | Ak je súčasťou balenia aj obvod budiča, cena je vysoká. |
Porovnanie výkonumikromotoryRadarový graf uvádza porovnanie výkonu rôznych malých motorov.
Charakteristiky krútiaceho momentu mikrokrokového motora: Referenčný pracovný rozsah (pohon s konštantným prúdom)
● Nepretržitá prevádzka (menovitá): udržujte približne 30 % krútiaceho momentu v oblasti samospúšťania a v oblasti mimo kroku.
● Krátkodobá prevádzka (krátkodobé menovité napätie): udržiavajte krútiaci moment v rozsahu približne 50 % ~ 60 % v oblasti samospúšťania a v oblasti mimo kroku.
● Zvýšenie teploty: splnenie požiadaviek na izolačný stupeň motora pri uvedenom rozsahu zaťaženia a prevádzkovom prostredí
Zhrnutie kľúčových bodov:
1) Pri výbere motorov, ako sú kefkové motory, krokové motory a bezkefkové motory, možno ako referenciu pre výber motora použiť charakteristiky, výkon a výsledky porovnania charakteristík malých motorov.
2) Pri výbere motorov, ako sú kefkové motory, krokové motory a bezkefkové motory, motory rovnakej kategórie zahŕňajú viacero špecifikácií, takže výsledky porovnania charakteristík, výkonu a charakteristík malých motorov slúžia len ako referencia.
3) Pri výbere motorov, ako sú kefkové motory, krokové motory a bezkefkové motory, je potrebné overiť podrobné informácie prostredníctvom technických špecifikácií každého motora.
Čas uverejnenia: 30. januára 2023