Pri návrhu zariadenia s použitím motorov je samozrejme potrebné vybrať motor najvhodnejší pre požadovanú prácu.Tento dokument porovná charakteristiky, výkon a charakteristiky kefového motora, krokového motora a bezkomutátorového motora, dúfajúc, že bude referenciou pre každého pri výbere motorov.Keďže však v rovnakej kategórii motorov existuje veľa špecifikácií, použite ich len ako referenciu.Nakoniec je potrebné potvrdiť podrobné informácie prostredníctvom technických špecifikácií každého motora.
Vlastnosti malého motora: Nasledujúca tabuľka sumarizuje vlastnosti krokového motora, kefového motora a bezkomutátorového motora.
| Krokový motor | Kartáčovaný motor | Bezkartáčový motor | |
| Metóda otáčania | Budiaci obvod sa používa na určenie poradia každej fázy (vrátane dvoch fáz, troch fáz a piatich fáz) vinutia kotvy.
| Prúd kotvy sa spína cez mechanizmus usmerňovacieho mechanizmu s klzným kontaktom kefy a komutátora. | Brushless sa realizuje výmenou kefy a komutátora za snímač polohy magnetického pólu a polovodičový spínač.
|
| pohonný obvod | potrebu | nechcené | potrebu |
| krútiaci moment | Krútiaci moment je pomerne veľký.(najmä krútiaci moment pri nízkych otáčkach)
| Počiatočný krútiaci moment je veľký a krútiaci moment je úmerný prúdu kotvy.(Krútiaci moment je relatívne veľký pri strednej až vysokej rýchlosti) | |
| Rýchlosť rotácie | Krútiaci moment je pomerne veľký.(najmä krútiaci moment pri nízkych otáčkach)
| Je úmerné napätiu aplikovanému na kotvu.Otáčky klesajú so zvyšujúcim sa momentom zaťaženia | |
| Vysoká rýchlosť otáčania | Je úmerná frekvencii vstupných impulzov.Mimo oblasť kroku v rozsahu nízkej rýchlosti je ťažké otáčať vysokou rýchlosťou (treba spomaliť) | Vďaka obmedzeniu usmerňovacieho mechanizmu kefy a komutátora môže maximálna rýchlosť dosiahnuť niekoľko tisíc otáčok za minútu | Až tisícky až desaťtisíce otáčok za minútu
|
| Rotujúci život | Je určená životnosťou ložiska.Desiatky tisíc hodín
| Obmedzené opotrebovaním kefy a komutátora.Stovky až tisíce hodín
| Je určená životnosťou ložiska.Desaťtisíce až státisíce hodín
|
| Metódy otáčania dopredu a dozadu | Je potrebné zmeniť poradie budiacich fáz obvodu pohonu
| Obráťte polaritu napätia na kolíkoch
| Je potrebné zmeniť poradie budiacich fáz obvodu pohonu
|
| ovládateľnosť | Je možné vykonať riadenie rýchlosti otáčania a polohy (veľkosť otáčania) s otvorenou slučkou určenou príkazovým impulzom (vyskytol sa však problém mimo kroku) | Otáčanie s konštantnou rýchlosťou vyžaduje riadenie rýchlosti (spätná väzba pomocou snímačov rýchlosti).Keďže krútiaci moment je úmerný prúdu, ovládanie krútiaceho momentu je jednoduché | |
| Aké ľahké je získať | Jednoduché: existuje veľa odrôd | Jednoduché: veľa výrobcov a odrôd, veľa možností
| Ťažkosti: hlavne špeciálne motory pre špecifické aplikácie |
| cena | Ak je zahrnutý obvod vodiča, cena je drahá.Lacnejší ako bezkomutátorový motor
| Relatívne lacný, bezjadrový motor je trochu drahý kvôli modernizácii magnetu. | Ak je zahrnutý obvod vodiča, cena je drahá.
|
Porovnanie výkonu mikromotorov: Radarová tabuľka uvádza porovnanie výkonu rôznych malých motorov.
Charakteristika krútiaceho momentu otáčok mikrokrokového motora: Referenčný pracovný rozsah (pohon s konštantným prúdom)
● Nepretržitá prevádzka (menovitá): udržujte približne 30 % krútiaceho momentu v oblasti samoštartovania a mimo oblasti kroku.
● Krátkodobá prevádzka (krátkodobé hodnotenie): udržujte krútiaci moment v rozsahu asi 50%~60% v oblasti samoštartovania a mimo oblasti kroku.
● Nárast teploty: spĺňa požiadavky na stupeň izolácie motora pri vyššie uvedenom rozsahu zaťaženia a prevádzkovom prostredí
Zhrnutie kľúčových bodov:
1) Pri výbere motorov, ako je kefový motor, krokový motor a bezkomutátorový motor, môžu byť charakteristiky, výkon a výsledky porovnávania charakteristík malých motorov použité ako referencia pre výber motora.
2) Pri výbere motorov, ako je kefový motor, krokový motor a bezkomutátorový motor, motory rovnakej kategórie zahŕňajú viacero špecifikácií, takže výsledky porovnania charakteristík, výkonu a charakteristík malých motorov sú len orientačné.
3) Pri výbere motorov, ako je kefový motor, krokový motor a bezkomutátorový motor, musia byť podrobné informácie potvrdené prostredníctvom technických špecifikácií každého motora.
Čas odoslania: Jan-04-2023