1. Dôvody pre krokové motory s prevodovkami
Krokový motor prepína frekvenciu fázového prúdu statora, napríklad zmenou vstupného impulzu obvodu pohonu krokového motora, čím sa motor pohybuje nízkou rýchlosťou. Nízkootáčkový krokový motor čaká na krokové pokyny, rotor je v stave státia a pri nízkootáčkovom krokovaní sú výkyvy rýchlosti veľké. V tomto prípade, napríklad pri zmene na vysokootáčkový režim, sa problém s výkyvmi rýchlosti vyrieši, ale krútiaci moment bude nedostatočný. To znamená, že krútiaci moment pri nízkych otáčkach kolíše a krútiaci moment pri vysokých otáčkach bude nedostatočný, takže je potrebné použiť reduktor.
2. Krokový motor často s akým reduktorom
Reduktor je druh nezávislých častí zložených z ozubeného prevodu, závitovkového prevodu a závitovkového prevodu uzavretých v pevnom plášti, ktorý sa často používa ako zariadenie na prenos spomalenia medzi hnacím motorom a pracovným strojom a zohráva úlohu prispôsobenia rýchlosti otáčania a prenosu krútiaceho momentu medzi hnacím motorom a pracovným strojom alebo ovládačom;
Existuje mnoho druhov reduktorov, ktoré možno podľa typu prevodu rozdeliť na prevodové reduktory, závitovkové reduktory a planétové reduktory a podľa počtu prevodových stupňov jednostupňové a viacstupňové reduktory.
Podľa tvaru ozubeného kolesa sa dá rozdeliť na valcový reduktor, kužeľový reduktor a kužeľovo-valcový reduktor.
Podľa spôsobu prevodu sa dajú rozdeliť na reduktory expanzného typu, reduktory bočného typu a koaxiálne reduktory.
Krokový reduktor motora, planétový reduktor, závitovkový reduktor, paralelný reduktor, skrutkový reduktor.
A čo presnosť planétovej prevodovky krokového motora?
Presnosť prevodovky je tiež známa ako vratná vôľa, výstup je pevný, vstup sa otáča v smere hodinových ručičiek a proti smeru hodinových ručičiek, takže keď výstup vytvára menovitý krútiaci moment ±2 % krútiaceho momentu, vstup prevodovky má malý uhlový posun, tento uhlový posun je vratná vôľa. Jednotkou je „uhlová minúta“, t. j. jedna šesťdesitina stupňa. Obvyklá hodnota vratnej vôle sa vzťahuje na výstupnú stranu prevodovky.
Planétová prevodovka s krokovým motorom sa vyznačuje vysokou tuhosťou, vysokou presnosťou (jednostupňový prevod je možné dosiahnuť do 1 minúty), vysokou účinnosťou prevodu (jednostupňový prevod 97% - 98%), vysokým pomerom krútiaceho momentu a objemu, bezúdržbovou prevádzkou atď. Verejné číslo „Literatúra o strojárstve“, čerpacia stanica pre inžinierov!
Presnosť prenosu krokového motora nie je možné nastaviť, prevádzkový uhol krokového motora je úplne určený dĺžkou kroku a počtom impulzov a počet impulzov je možné spočítať v plnom rozsahu, digitálna veličina neexistuje v koncepte presnosti, jeden krok je jeden krok a dva kroky sú dva kroky.
V súčasnosti je možné optimalizovať presnosť v spätnej medzere ozubeného kolesa planétovej redukčnej prevodovky:
1. Metóda presného nastavenia vretena:
Nastavenie presnosti otáčania vretena planétového reduktora, ak chyba obrábania samotného vretena spĺňa požiadavky, potom je presnosť otáčania vretena reduktora vo všeobecnosti určená ložiskami.
Kľúčom k nastaveniu presnosti otáčania vretena je nastavenie vôle ložiska. Udržiavanie vhodnej vôle ložiska je rozhodujúce pre výkon komponentov vretena a životnosť ložiska.
Pri valivých ložiskách, keď je vôľa veľká, sa zaťaženie nielen koncentruje na valivé teleso v smere pôsobenia sily, ale aj na kontakt medzi vnútorným a vonkajším krúžkom ložiska, čo spôsobuje vážny jav koncentrácie napätia, skracuje životnosť ložiska a tiež spôsobuje posun stredovej čiary vretena, čo ľahko spôsobuje vibrácie častí vretena.
Preto musí byť nastavenie valivých ložísk prednastavené tak, aby sa vo vnútri ložiska vytvoril určitý prebytok, ktorý by vytvoril určitú elastickú deformáciu valivého telesa a kontaktu medzi vnútornou a vonkajšou obežnou dráhou krúžku a tým sa zlepšila tuhosť ložiska.
2. Úprava metódy vôle:
Planétový reduktor počas pohybu vytvára trenie, ktoré spôsobuje zmeny vo veľkosti, tvare a kvalite povrchu medzi dielmi a opotrebovanie, čím sa zvyšuje vôľa medzi dielmi. V tomto prípade je potrebné vykonať primeraný rozsah nastavení, aby sa zabezpečila presnosť relatívneho pohybu medzi dielmi.
3. Metóda kompenzácie chýb:
Časti sa sami od seba odchyľujú správnou montážou, aby sa počas zábehu zabránilo vzájomnému posunutiu, čím sa zabezpečí presnosť trajektórie pohybu zariadenia.
4. Komplexná metóda kompenzácie:
Na inštaláciu nástrojov použite samotný reduktor, aby sa spracovanie prenieslo tak, aby zodpovedalo nastaveniu správneho a bezchybného pracovného stola, aby sa eliminovali kombinované výsledky rôznych chýb presnosti.
Čas uverejnenia: 4. júla 2024