1, ako ovládať smer otáčaniakrokový motor?
Môžete zmeniť signál úrovne smeru riadiaceho systému. Zapojenie motora môžete upraviť tak, aby sa zmenil smer otáčania, a to nasledovne: Pri dvojfázových motoroch je možná výmena iba jednej fázy vedenia motora pomocou ovládača krokového motora, napríklad výmena A+ a A-. Pri trojfázových motoroch nie je možná výmena jednej fázy vedenia motora, ale postupná výmena oboch fáz, napríklad výmena A+ a B+, výmena A- a B-.
2, ten/tá/tokrokový motorHluk je obzvlášť veľký, žiadna sila a vibrácie motora, ako to urobiť?
Táto situácia nastáva, pretože krokový motor pracuje v zóne kmitania, čo je riešenie.
A, zmeňte frekvenciu vstupného signálu CP, aby ste sa vyhli zóne oscilácie.
B, použitie deliaceho pohonu, takže uhol kroku sa zmenší a beží hladko.
3, keďkrokový motorje zapnutý, hriadeľ motora sa neotáča, ako to urobiť?
Existuje niekoľko dôvodov, prečo sa motor neotáča.
A, preťaženie blokujúce rotáciu
B, či bol motor poškodený
C, či je motor v stave offline
D, či je impulzný signál CP na nule
4, ovládač krokového motora je zapnutý, motor sa trasie a nejde spustiť, ako to urobiť?
V takomto prípade najskôr skontrolujte vinutie motora a pripojenie ovládača a či nie je nesprávne zapojenie, napríklad či nie je nesprávne zapojenie. Potom skontrolujte, či je frekvencia vstupného impulzného signálu príliš vysoká, či nie je návrh frekvencie zdvihu primeraný.
5, ako dobre spracovať krivku zdvihu krokového motora?
Rýchlosť krokového motora sa mení v závislosti od vstupného impulzného signálu. Teoreticky stačí do budiča priviesť impulzný signál. Po každom impulze (CP) sa krokový motor otočí o uhol kroku (rozdelenie uhla kroku). Avšak kvôli výkonu krokového motora sa signál CP mení príliš rýchlo a krokový motor nedokáže držať krok so zmenami elektrických signálov, čo spôsobí blokovanie a stratu krokov. Aby krokový motor dosiahol vysokú rýchlosť, musí prebiehať proces zrýchľovania a pri zastavení proces zrýchľovania. Vo všeobecnosti platí rovnaký zákon pre zrýchlenie, napríklad: proces zrýchlenia pozostáva zo skokovej frekvencie a rýchlostnej krivky (a naopak). Štartovacia frekvencia by nemala byť príliš veľká, inak by to spôsobilo blokovanie a stratu krokov. Krivky zrýchlenia a zrýchlenia sú vo všeobecnosti exponenciálne krivky alebo upravené exponenciálne krivky, samozrejme, je možné použiť aj priamky alebo sínusové krivky atď. Používatelia si musia zvoliť vhodnú odozvovú frekvenciu a rýchlostnú krivku podľa vlastného zaťaženia a nie je ľahké nájsť ideálnu krivku, zvyčajne to vyžaduje niekoľko pokusov. Exponenciálna krivka v skutočnom procese programovania softvéru je zložitejšia, zvyčajne sa vypočíta vopred s časovými konštantami uloženými v pamäti počítača a priamo sa vyberá pracovný proces.
6, krokový motor je horúci, aký je normálny teplotný rozsah?
Príliš vysoká teplota krokového motora demagnetizuje magnetický materiál motora, čo vedie k poklesu krútiaceho momentu a dokonca k strate kroku. Preto by maximálna povolená teplota vonkajšej strany motora mala závisieť od bodu demagnetizácie rôznych magnetických materiálov. Vo všeobecnosti sú body demagnetizácie magnetických materiálov nad 130 stupňov Celzia a niektoré sú ešte vyššie. Preto je teplota krokového motora 80-90 stupňov Celzia úplne normálna.
7, Aký je rozdiel medzi dvojfázovým krokovým motorom a štvorfázovým krokovým motorom?
Dvojfázové krokové motory majú na statore iba dve vinutia so štyrmi výstupnými vodičmi, pričom celý krok je 1,8° a polkrok 0,9°. V pohone stačí riadiť tok prúdu a smer prúdu dvojfázového vinutia. Zatiaľ čo štvorfázový krokový motor má v statore štyri vinutia, osem vodičov, celý krok je 0,9° a polkrok 0,45°, ale ovládač musí riadiť štyri vinutia, obvod je relatívne zložitý. Takže dvojfázový motor s dvojfázovým pohonom, štvorfázový osemvodičový motor má tri spôsoby zapojenia: paralelné, sériové a jednopólové. Paralelné zapojenie: štvorfázové vinutie s dvoma vinutiami, odpor a indukčnosť vinutia exponenciálne klesajú, motor beží s dobrým zrýchlením, vysokou rýchlosťou a veľkým krútiacim momentom, ale motor musí dodať dvojnásobný menovitý prúd, čo zvyšuje teplotu a požiadavky na výstupnú kapacitu pohonu. Pri sériovom zapojení sa odpor a indukčnosť vinutia exponenciálne zvyšujú, motor je stabilný pri nízkych otáčkach, hluk a teplo sú malé, požiadavky na pohon nie sú vysoké, ale strata krútiaceho momentu pri vysokých otáčkach je veľká. Používatelia si teda môžu zvoliť spôsob zapojenia štvorfázového osemvodičového krokového motora podľa svojich požiadaviek.
8, motor je štvorfázový so šiestimi linkami a ovládač krokového motora je určený pre štyri linky, ako ho používať?
Pri štvorfázovom šesťvodičovom motore nie je pripojený stredný kohútik dvoch zavesených vodičov a ostatné štyri vodiče a vodič sú pripojené.
9, rozdiel medzi reaktívnymi krokovými motormi a hybridnými krokovými motormi?
Hybridné motory sa líšia štruktúrou a materiálom a majú vo vnútri materiál typu permanentného magnetu, takže hybridné krokové motory bežia relatívne hladko, s vysokou výstupnou plávajúcou silou a nízkou hlučnosťou.
Čas uverejnenia: 16. novembra 2022