Krokové motoryfungujú na princípe použitia elektromagnetizmu na premenu elektrickej energie na mechanickú energiu. Je to motor s otvorenou slučkou, ktorý prevádza elektrické impulzné signály na uhlové alebo lineárne posuny. Je široko používaný vpriemysel, letecký a kozmický priemysel, robotika, jemné meranie a ďalšie oblasti, ako sú fotoelektrické prístroje na meranie zemepisnej šírky a dĺžky pre zameranie satelitov, vojenské prístroje, komunikácie a radar atď. Je dôležité porozumieť krokovým motorom.
V prípade nepreťaženia závisí rýchlosť motora a poloha zavesenia iba od frekvencie impulzného signálu a počtu impulzov a nie je ovplyvnená zmenami zaťaženia.
Keď krokový ovládač prijme impulzný signál, poháňa krokový motor tak, aby sa otáčal o pevný uhol pohľadu v nastavenom smere, nazývanom „uhol kroku“, a jeho rotácia sa vykonáva krok za krokom s pevným uhlom pohľadu.
Počet impulzov je možné manipulovať na riadenie uhlového posunu a tým dosiahnuť presné polohovanie; zároveň je možné manipulovať s frekvenciou impulzov na riadenie rýchlosti a zrýchlenia otáčania motora a tým dosiahnuť reguláciu rýchlosti.
Rotor motora je normálne permanentný magnet. Keď prúd preteká vinutím statora, generuje vektorové magnetické pole. Toto magnetické pole poháňa rotor k rotácii o jeden uhol pohľadu, takže smer magnetických polí rotora je rovnaký ako smer poľa statora. Keď sa vektorové pole statora otočí o jeden uhol pohľadu, rotor toto pole tiež sleduje o jeden uhol pohľadu. Pri každom vstupnom elektrickom impulze sa motor posunie o jednu zornú priamku ďalej. Uhlové posunutie výstupu je úmerné počtu vstupných impulzov a rýchlosť je úmerná frekvencii impulzov. Zmenou poradia budenia vinutia sa motor bude otáčať. Môžete teda ovládať počet impulzov, frekvenciu a poradie budenia vinutí motora v každej fáze, aby ste riadili otáčanie krokového motora.
Čas uverejnenia: 15. mája 2023