Krokové motory v priemyselných robotoch

一、 Priemyselné roboty sa stali dôležitou súčasťou modernej priemyselnej výrobnej linky.

S príchodom ERA priemyslu 4.0 sa priemyselné roboty stali dôležitou súčasťou modernej priemyselnej výrobnej linky. Ako základné hnacie zariadenie priemyselných robotov, vývoj motorickej technológie priamo ovplyvňuje výkon a efektívnosť priemyselných robotov. Stepper Motors, ako typ motora, ktorý môže presne riadiť polohu a rýchlosť, zohrávajú rozhodujúcu úlohu v priemyselných robotoch. V tomto článku začneme od definície a charakteristík spoločnosti Stepper Motors, podrobne prediskutujeme jeho uplatňovanie v priemyselných robotoch a analyzujeme ho v príslušných prípadoch s cieľom poskytnúť referenciu pre rozvoj technológie priemyselných robotov.

二、 Definícia a charakteristiky krokového motora

Krokový motor je druh motora, ktorý premieňa signál elektrického impulzu na uhlové posun alebo posunutie čiary. Je založený na najzákladnejšom princípe elektromagnetu a reguláciou frekvencie a počtu pulzných signálov, realizuje presné riadenie uhla a rýchlosti otáčania motora. Krokový motor má nasledujúce vlastnosti:

Presná kontrola:Krokový motor môže realizovať presné riadenie polohy presným riadením impulzov a presnosť umiestnenia môže dosiahnuť 0,001 °.

Jednoduchý režim riadenia:Ovládanie krokového motora je relatívne jednoduché, musí iba regulovať frekvenciu a smer pulzného signálu, aby sa dosiahla regulácia pohybu, nie je potrebné vykonávať komplexné nastavenie spätnej väzby.

Vysoká spoľahlivosť a stabilita:Krokové motory majú vysokú spoľahlivosť a stabilitu a môžu dlho pracovať bez ľahkého poškodenia alebo zlyhania. V porovnaní s inými typmi motorov nemajú Stepper Motors kefy a komutátory a iné časti opotrebenia, takže život je dlhšia, náklady na údržbu a opravu sú nižšie.

Nízkorýchlostné, vysoké kvalitné charakteristiky:Krokové motory majú pri nízkych rýchlostiach vysokú schopnosť výstupu krútiaceho momentu, čo im umožňuje použitie v scenároch, ktoré vyžadujú vysoký krútiaci moment.

Nízka spotreba energie:Stepper Motors zvyčajne spotrebúvajú energiu iba vtedy, keď sú potrebné na pohyb, a spotrebúvajú takmer žiadnu energiu, keď majú pozíciu, takže majú nízku spotrebu energie.

三、 Aplikácia krokových motorov v priemyselných robotoch

Presné umiestnenie a riadenie pohybu

Priemyselné roboty musia presne ovládať polohu a postoj svojho koncového efektu, aby sa dokončili rôzne zložité úlohy. Krokové motory môžu realizovať polohovanie vysokej presnosti a riadenie pohybu koncového efektu priemyselných robotov prostredníctvom presného riadenia impulzov. Napríklad počas montáže môžu krokové motory presne ovládať pohyb rúk a prstov robota, aby sa zabezpečilo, že časti sú presné umiestnené na ich určených miestach. Táto presná kontrola zlepšuje efektívnosť priemyselného robota a kvalitu výrobku.

Kĺbová kontrola

Kĺby priemyselných robotov sú často poháňané viacerými motormi, aby sa dosiahli zložité trajektórie pohybu. Krokové motory sú možnosťou pre motorové pohonné motory a ich vysoká presnosť a jednoduché riadiace metódy uľahčujú realizáciu riadenia kĺbov. Ovládaním uhla rotácie a rýchlosti krokových motorov môžu byť kĺbové pohyby priemyselných robotov presne kontrolované, aby sa realizovala rôzne zložité pohyby a polohy.

Koncový efektor

Koncový efektor je priamym nástrojom pre priemyselné roboty na plnenie úloh, ako je Gripper, zváracia pištoľ atď. Krokové motory môžu byť použité na riadenie pohybu koncového účinku na realizáciu presného upínania, uvoľňovania, zvárania a iných operácií. Vzhľadom na vysokú spoľahlivosť a stabilitu krokových motorov môže zabezpečiť stabilitu a spoľahlivosť konečného účinku v dlhodobej práci.

Riadenie pohybovej platformy

V systéme priemyselného robota sa pohybová platforma používa na prepravu tela robota a koncového efektu na realizáciu celkového pohybu a polohovania. Odstupné motory sa môžu použiť na pohyby pohybu pohybovej platformy, aby sa dosiahla celkové polohovanie a pohyb robota. Ovládaním trajektórie a rýchlosti krokových motorov je možné zabezpečiť stabilitu a presnosť robota.

Praktické prípady aplikácie

Ako príklad, ktorý vezme zváračský robot výrobcu automobilov, robot prijíma krokové motory ako spoločné pohonné motory. Presným ovládaním uhla rotácie a rýchlosti krokového motora je robot schopný presne presunúť zváraciu pištoľ do špecifikovanej polohy a vykonávať presné zváracie operácie. V porovnaní s konvenčnými servomotorovými motormi ponúkajú spoločnosti Stepper Motors nielen vyššiu presnosť a stabilitu polohy, ale aj nižšie náklady a jednoduchšiu kontrolu. Vďaka tomu tento zvárací robot dosiahne pozoruhodné výsledky k zlepšeniu produktivity a znížení výrobných nákladov.

四、 Záver

Krokové motory sa široko používajú v priemyselných robotoch pre ich presnú kontrolu, jednoduché metódy kontroly, vysokú spoľahlivosť a stabilitu. Presnou regulovaním uhla rotácie a rýchlosti krokového motora môže realizovať vysokú presnú kontrolu koncového efektu, kĺbov a pohybovej platformy priemyselných robotov a zlepšiť pracovnú efektívnosť a kvalitu výrobkov priemyselných robotov. S príchodom ERA priemyslu 4.0 a neustálym rozvojom inteligentnej výroby bude mať aplikácia Stepper Motors v priemyselných robotoch širšiu budúcnosť.