Existujú dva typy krokových motorov: bipolárne zapojené a unipolárne zapojené, pričom každý má svoje výhody a nevýhody, takže je potrebné pochopiť ich vlastnosti a vybrať si ich podľa svojich potrieb.aplikáciapotreby.
Bipolárne pripojenie
Bipolárna metóda zapojenia, znázornená na obrázku, využíva metódu pohonu, pri ktorej prúd preteká v jednom vinutí v oboch smeroch (bipolárny pohon). Motor má týmto spôsobom jednoduchšiu štruktúru a menej svoriek, ale obvod pohonu je zložitejší, pretože je potrebné kontrolovať polaritu jednej svorky. Tento typ motora má však dobré využitie vinutia a umožňuje jemné riadenie, takže je možné dosiahnuť vysoký výstupný krútiaci moment. Okrem toho je možné znížiť protielektromotorickú silu generovanú v cievke, takže je možné použiť pohony motorov s nižším výdržným napätím.
Jednopólové pripojenie
Ako je znázornené na obrázku, jednopólové pripojenie má centrálny vývod a používa metódu pohonu, pri ktorej prúd vždy tečie v jednom vinutí v pevnom smere (jednopólový pohon). Hoci je štruktúra krokového motora zložitejšia, obvod pohonu krokového motora je jednoduchší, pretože je potrebné iba riadenie prúdu ZAP/VYP. Využitie jeho vinutia je však nízke a v porovnaní s bipolárnym zapojením je možné dosiahnuť iba približne polovicu výstupného krútiaceho momentu. Okrem toho, keďže prúd ZAP/VYP generuje vysokú protielektromotorickú silu v cievke, je potrebný budič motora s vysokým výdržným napätím.
Kľúčové body
Bipolárne pripojeniekrokové motory
Používa sa metóda pohonu, pri ktorej prúd tečie v jednom vinutí v oboch smeroch (bipolárny pohon).
Jednoduchá štruktúra, ale zložitý budiaci obvod prekrokové motory.
Využitie vinutia je dobré a je možná jemná regulácia, takže krokové motory môžu dosiahnuť vysoký výstupný krútiaci moment.
Protielektromotorická sila generovaná v cievke sa dá znížiť, takže je možné použiť ovládače motorov s nízkou napäťovou odolnosťou.
Jednopólové pripojenie krokových motorov
Metóda pohonu so stredovým odbočkou a vinutím, v ktorom prúd vždy tečie v pevnom smere (jednopólový pohon).
Zložitá štruktúra, ale jednoduchý obvod pohonu pre krokové motory.
Slabé využitie vinutia, v porovnaní s bipolárnym zapojením je možné dosiahnuť iba približne polovicu výstupného krútiaceho momentu krokového motora.
Je potrebný budič motora s vysokým výdržným napätím, pretože v cievke sa generuje vysoká protielektromotorická sila.
Čas uverejnenia: 9. novembra 2022