①V závislosti od typu profilu pohybu sa analýza líši. Prevádzka štart-stop: V tomto prevádzkovom režime je motor pripojený k záťaži a pracuje konštantnou rýchlosťou. Motor musí v prvom kroku zrýchliť záťaž (prekonať zotrvačnosť a trenie) na požadovanú frekvenciu.
Spôsob poruchy:Krokový motornespustí sa
| Dôvody | Riešenia |
| Zaťaženie je príliš vysoké | Nesprávny motor, vyberte väčší motor |
| Príliš vysoká frekvencia | Znížiť frekvenciu |
| Ak motor kmitá zľava doprava, jedna fáza môže byť prerušená alebo nie je pripojená | Vymeňte alebo opravte motor |
| Fázový prúd nie je vhodný | Zvýšte fázový prúd, aspoň počas prvého pár krokov. |
②Režim zrýchlenia: V tomto prípadeKrokový motormá povolené zrýchliť na maximálnu frekvenciu s rýchlosťou zrýchlenia prednastavenou v ovládači.
Poruchový režim: Krokový motor sa nespustí
Z dôvodov ariešeniapozri ① časť „Prevádzka štart-stop“.
Poruchový režim: Krokový motor nedokončí zrýchľovaciu rampu.
| Dôvody | Riešenia |
| Motor zachytený v rezonančnej frekvencii | ● Zvýšte zrýchlenie, aby ste prešli rezonancioufrekvencia rýchlo●Vyberte štartovaciu a stop frekvenciu nad rezonančným bodom●Použite polovičné alebo mikrokroky● Pridajte mechanický tlmič, ktorý môže mať tvarinerciálny kotúč na zadnom hriadeli |
| Nesprávne nastavenie napájacieho napätia alebo prúdu (príliš nízke) | ● Zvýšte napätie alebo prúd (je povolené nastaviť vyššiu hodnotuna krátke obdobie)●Test motora s nižšou impedanciou●Použite pohon s konštantným prúdom (ak sa používa pohon s konštantným napätím) |
| Príliš vysoká maximálna rýchlosť | ●Znížte maximálnu rýchlosť●Znížte zrýchľovaciu rampu |
| Zlá kvalita akceleračnej rampy zelektronika (stáva sa to pri digitálnych rampách) | ●Skúste s iným ovládačom |
Poruchový režim: Krokový motor dokončí zrýchlenie, ale zastaví sa po dosiahnutí konštantnej rýchlosti.
| Dôvody | Riešenia |
| Krokový motor pracuje na hranici svojich možností. schopnosti a zastavenie v dôsledku príliš vysokej akcelerácie. Rovnovážna poloha je prekročená, čo spôsobuje vibrácie rotora a nestabilitu. | ● Vyberte menšiu mieru zrýchlenia alebo použite dva rôzneúrovne zrýchlenia, vysoké na začiatku, nižšie smerom k maximálnej rýchlosti●Zvýšte krútiaci moment● Pridajte mechanický tlmič na zadný hriadeľ. Upozorňujeme, žetoto zvýši zotrvačnosť rotora a nemusí to problém vyriešiťak sú maximálne otáčky na hranici výkonu motora. ●Pohon motora pomocou mikrokrokovania |
③Zvýšenie užitočného zaťaženia v priebehu času
V niektorých prípadoch motor beží normálne dlhší čas, ale po určitom čase stratí otáčky. V takom prípade je pravdepodobné, že sa zaťaženie motora zmenilo. Môže to byť spôsobené opotrebovaním ložísk motora alebo vonkajšou udalosťou.
Riešenia:
● Overte prítomnosť vonkajšej udalosti: Zmenil sa mechanizmus poháňaný motorom?
● Skontrolujte opotrebovanie ložiska: Pre predĺženie životnosti motora použite guľkové ložiská namiesto spekaných puzdrových ložísk.
● Skontrolujte, či sa zmenila okolitá teplota. Jej vplyv na viskozitu maziva ložísk nie je pre mikromotory zanedbateľný. Používajte mazivá vhodné pre daný prevádzkový rozsah. (Príklad: mazivo môže pri extrémnych teplotách alebo po dlhšom používaní zhustnúť, čo zvýši užitočné zaťaženie)
Čas uverejnenia: 16. novembra 2022