1,Aké sú bipolárne a unipolárne charakteristiky motora?
Bipolárne motory:
Naše bipolárne motory majú vo všeobecnosti iba dve fázy, fázu A a fázu B, a každá fáza má dva výstupné vodiče so samostatným vinutím. Medzi týmito dvoma fázami nie je žiadne spojenie. Bipolárne motory majú 4 výstupné vodiče.
Unipolárne motory:
Naše unipolárne motory majú vo všeobecnosti štyri fázy. Na základe dvoch fáz bipolárnych motorov sa pridávajú dva spoločné vodiče.
Ak sú spoločné vodiče spojené dohromady, výstupné vodiče majú 5 vodičov.
Ak spoločné vodiče nie sú spojené, výstupné vodiče majú 6 vodičov.
Unipolárny motor má 5 alebo 6 výstupných vedení.
2,Aká je maximálna prevádzková frekvencia/maximálna frekvencia vyťahovania??
Maximálna prevádzková frekvencia/Maximálna vypínacia frekvencia
Maximálna prevádzková frekvencia, známa aj ako maximálna frekvencia otáčania / maximálna frekvencia vyťahovania, je maximálna frekvencia, pri ktorej sa motor môže otáčať pri určitom režime pohonu, napätí a menovitom prúde bez pridania záťaže.
Vzhľadom na zotrvačnosť rotora vyžaduje rotujúci motor na otáčanie menší krútiaci moment v porovnaní so stacionárnym motorom, takže maximálna prevádzková frekvencia bude väčšia ako maximálna frekvencia samospúšťania.
3,Aký je ťažný moment a ťažný moment krokového motora?
Vyťahovací krútiaci moment
Vyťahovací moment je maximálny krútiaci moment, ktorý je možné dosiahnuť bez straty krokov. Dosiahne svoj
maximum pri najnižšej frekvencii alebo rýchlosti a klesá so zvyšujúcou sa frekvenciou. Ak je zaťaženie na
krokový motor počas otáčania sa zvýši nad vyťahovací moment, motor stratí krok
a presná prevádzka nebude možná.
Vťahovací moment
Krútiaci moment pri zaťažení je maximálny krútiaci moment, pri ktorom sa motor môže začať otáčať pri danej frekvencii z
stacionárny stav. Krokový motor sa nemôže spustiť, ak je záťažový moment vyšší ako príťahový moment.
Vťahovací moment je menší ako vyťahovací moment kvôli zotrvačnosti rotora motora.
4,Aký je krútiaci moment krokového motora pri samoregulácii?
Aretačný moment je krútiaci moment prítomný v neaktívnom stave v dôsledku interakcie permanentného
magnety a zuby statora. Otáčaním motora možno pocítiť znateľné rušenie alebo ozubenie
ruka. Krokový motor vo všeobecnosti stratí synchronizáciu, keď je prekročený vyťahovací moment v dôsledku
preťaženie. Motory sa často vyberajú a hodnotia pomocou hodnôt vyťahovacieho momentu nad
požiadavky na aplikáciu, aby sa zabránilo strate počítadla alebo zastaveniu motora.
5,Aké sú režimy jazdy krokových motorov?
Vlnové / jednofázové riadenie funguje iba s jednou fázou
zapnuté v danom čase, ako je znázornené na obrázku vpravo. Keď pohon napája pól A (južný pól) zobrazený zelenou farbou, priťahuje severný pól rotora. Potom, keď pohon napája B a vypne A, rotor sa otočí o 90° a tento postup pokračuje, keď pohon napája každý pól jeden po druhom.
2-fázové riadenie má svoj názov, pretože dve fázy sú zapnuté súčasne. Ak pohon napája oba póly A aj B ako južné póly (zobrazené zelenou farbou), potom severný pól rotora priťahuje oba rovnako a zarovná sa v strede medzi nimi. Ako sekvencia napájania takto pokračuje, rotor sa neustále zarovnáva medzi dva póly. 2-fázové riadenie nemá jemnejšie rozlíšenie ako jednofázové riadenie, ale vytvára väčší krútiaci moment. Toto je metóda riadenia, ktorú najčastejšie používame v našich testoch, známa aj ako „riadenie s plným krokom“.
1-2 fázové riadenie je pomenované podľa toho, že budič prepína medzi 1-fázovým a 2-fázovým budením. Budič napája pól A, potom napája oba póly A a B, potom napája pól B, potom napája oba póly A a B atď. (Zobrazené v zelenej časti vpravo) 1-2 fázové riadenie poskytuje jemnejšie rozlíšenie pohybu. Keď sú napájané 2 fázy, motor má väčší krútiaci moment. Pripomíname: Zvlnenie krútiaceho momentu je problémom, pretože môže spôsobiť rezonanciu a vibrácie. V porovnaní s riadením s plným krokom/2-2-fázovým riadením je uhol kroku 1-2-fázového riadenia iba polovičný a na otočenie o jednu otáčku sú potrebné dva kroky, takže 1-2 fázové riadenie sa nazýva aj „riadenie s pol krokom“. 1-2 fázové riadenie možno považovať aj za najzákladnejší deliaci pohon.
6，Ako si vybrať vhodný krokový motor?
Pre najlepší výber, tie
Je potrebné dodržiavať základné teoretické pravidlá:
Prvou úlohou je vybrať správny krokový motor pre danú aplikáciu.
1. Vyberte motor na základe najvyššieho bodu krútiaceho momentu/rýchlosti požadovaného aplikáciou (výber na základe najhoršieho prípadu)
2. Použite aspoň 30 % konštrukčnú rezervu od publikovanej krivky krútiaceho momentu v závislosti od otáčok (krivka vytiahnutia).
3. Uistite sa, že aplikácia nebude zastavená externými udalosťami.
Čas uverejnenia: 9. septembra 2025