Tento článok sa zaoberá najmäJednosmerné motory, prevodové motoryakrokové motory, a servomotory označujú jednosmerné mikromotory, s ktorými sa zvyčajne stretávame najčastejšie. Tento článok je určený len pre začiatočníkov a hovorí o rôznych motoroch bežne používaných na výrobu robotov.
Motor, bežne známy ako „motor“, je elektromagnetické zariadenie, ktoré premieňa alebo prenáša elektrickú energiu podľa zákonov elektromagnetickej indukcie. Elektromotor, tiež známy ako motor, je v obvode znázornený písmenom „M“ (starý štandard bol „D“). Jeho hlavnou funkciou je vytvárať hnací krútiaci moment ako zdroj energie pre spotrebiče alebo rôzne stroje a generátor je v obvode znázornený písmenom „G“.
Miniatúrny jednosmerný motor
Miniatúrny jednosmerný motor je náš byt, v ktorom sa nachádza viac motorov, elektrických hračiek, žiletiek atď. Tento motor má príliš vysokú rýchlosť, príliš malý krútiaci moment, zvyčajne iba dva piny. Keď sú kladný a záporný pól batérie pripojené k dvom pinom, otočí sa hore a potom sa kladný a záporný pól batérie a potom opačný pól motora otočí v opačnom smere.
Miniatúrne jednosmerné motory na autíčkach
Mikroprevodový motor
Miniatúrny prevodový motor je miniatúrny jednosmerný motor s prevodovkou, ktorá znižuje rýchlosť a zvyšuje krútiaci moment, vďaka čomu sa miniatúrny motor používa častejšie.
Mikroprevodový motor
Mikro krokový motor
Krokový motor je krokový motor s otvorenou slučkou, ktorý prevádza elektrické impulzné signály na uhlové alebo lineárne posuny. V prípade nepreťaženia závisí rýchlosť motora a poloha zastavenia iba od frekvencie impulzného signálu a počtu impulzov a nie je ovplyvnená zmenami zaťaženia. Keď krokový motor prijme impulzný signál, poháňa krokový motor tak, aby sa otočil o pevný uhol v nastavenom smere, nazývanom „uhol kroku“, a jeho otáčanie sa vykonáva krok za krokom. Počet impulzov je možné regulovať na reguláciu veľkosti uhlového posunu, aby sa dosiahol cieľ presného polohovania; zároveň je možné regulovať frekvenciu impulzov na reguláciu rýchlosti a zrýchlenia otáčania motora, aby sa dosiahol cieľ regulácie rýchlosti.
Mikro krokový motor
Servomotor
Servopohon sa pri polohovaní spolieha hlavne na impulzy. V podstate to možno chápať takto: servomotor prijme 1 impulz a otočí sa o 1 impulz zodpovedajúci uhlu, aby dosiahol posun. Samotný servomotor má funkciu vysielania impulzov. Servomotor teda vysiela zodpovedajúci počet impulzov pre každý uhol natočenia. Impulz prijatý servomotorom tvorí odozvu alebo uzavretú slučku. Systém tak vie, koľko impulzov je odoslaných do servomotora a koľko impulzov je prijatých späť, takže dokáže veľmi presne riadiť otáčanie motora a tým dosiahnuť presné polohovanie, ktoré môže dosiahnuť 0,001 mm.
DC servomotory sa delia na kefkové a bezkefkové motory. Kefkové motory sú lacné, majú jednoduchú konštrukciu, veľký rozbehový krútiaci moment, široký rozsah otáčok, ľahko sa ovládajú, vyžadujú si údržbu, ale údržba nie je pohodlná (výmena uhlíkových kief), generujú elektromagnetické rušenie a majú environmentálne požiadavky. Preto sa môžu používať v cenovo citlivých všeobecných priemyselných a civilných aplikáciách.
Čas uverejnenia: 25. novembra 2022