1. Čo je krokový motor?
Krokový motor je ovládač, ktorý premieňa elektrické impulzy na uhlové posun. Zjednodušene povedané: Keď ovládač kroku prijíma pulzný signál, poháňa krokový motor otáčanie pevného uhla (a uhol kroku) v nastavenom smere. Môžete ovládať počet impulzov na riadenie uhlového posunu, aby sa dosiahol účel presného umiestnenia; Zároveň môžete regulovať frekvenciu impulzov na reguláciu rýchlosti a zrýchlenia rotácie motora, aby ste dosiahli účel regulácie rýchlosti.
2. Aké druhy nevlastných motorov existujú?
Existujú tri druhy odrazových motorov: permanentný magnet (PM), reaktívny (VR) a hybrid (HB). Strpenie na permanentný magnet je zvyčajne dvojfázové, s menším krútiacim momentom a objemom a stupňový uhol je zvyčajne 7,5 stupňa alebo 15 stupňov; Reaktívne kroky je zvyčajne trojfázové, s veľkým výstupom krútiaceho momentu a krokový uhol je zvyčajne 1,5 stupňa, ale hluk a vibrácie sú skvelé. V Európe a Spojených štátoch a ďalších rozvinutých krajinách v 80. rokoch bola odstránená; Hybridné kroky sa vzťahuje na zmes typu permanentného magnetu a výhody typu reakcie. Je rozdelený na dvojfázovú a päťfázovú: dvojfázový krokový uhol je zvyčajne 1,8 stupňa a päťfázový krokový uhol je zvyčajne 0,72 stupňov. Tento typ krokového motora je najčastejšie používaný.
3. Čo je držiteľský krútiaci moment (držiteľný krútiaci moment)?
Držanie krútiaceho momentu (držiaci krútiaci moment) sa vzťahuje na krútiaci moment statora, ktorý uzamkne rotor, keď je krokový motor pod napätím, ale neotáča sa. Je to jeden z najdôležitejších parametrov krokového motora a zvyčajne krútiaci krútiaci krútiaci moment je zvyčajne krútiaci moment krokového motora pri nízkych rýchlostiach. Pretože výstupný krútiaci moment krokového motora pokračuje v rozkladaní sa zvyšujúcou rýchlosťou a výstupný výkon sa mení so zvyšujúcou sa rýchlosťou, držiaci krútiaci moment sa stáva jedným z najdôležitejších parametrov na meranie krokového motora. Napríklad, keď ľudia hovoria, že 2N.M krokový motor, znamená to krokový motor s drsným krútiacim momentom 2n.m bez špeciálnych pokynov.
4. Čo je krútiaci moment zadržania?
Zadržaný krútiaci moment je krútiaci moment, že stator uzamkne rotor, keď krokový motor nie je napájaný. Denné krútiaci moment sa v Číne nepreloží jednotným spôsobom, čo je ľahko nepochopené; Pretože rotor reaktívneho odrazového motora nie je materiálom na permanentný magnet, nemá krútiaci moment.
5. Aká je presnosť odrazového motora? Je to kumulatívne?
Všeobecne platí, že presnosť krokového motora je 3-5% stupňového uhla a nie je kumulatívny.
6. Koľko teploty je povolená na vonkajšej strane krokového motora?
Vysoká teplota krokového motora najprv demagnetizuje magnetický materiál motora, ktorý povedie k poklesu krútiaceho momentu alebo dokonca z kroku, takže maximálna teplota povolená pre vonkajšiu stranu motora by mala závisieť od bodu demagnetizácie magnetického materiálu rôznych motorov; Všeobecne platí, že bod demagnetizácie magnetického materiálu má viac ako 130 stupňov Celzia a niektoré z nich sú dokonca až viac ako 200 stupňov Celzia, takže je úplne normálny, aby bol vonkajší priestor odstupného motora v teplotnom rozsahu 80-90 stupňov Celzia.
7. Prečo sa moment krokového motora znižuje so zvýšením otáčajúcej sa rýchlosti?
Keď sa krokový motor otáča, indukčnosť každej fázy vinutia motora bude tvoriť reverznú elektromotívnu silu; Čím vyššia je frekvencia, tým väčšia je reverzná elektromotívna sila. Pri jeho pôsobení sa prúd motorovej fázy znižuje so zvýšením frekvencie (alebo rýchlosti), čo vedie k zníženiu krútiaceho momentu.
8. Prečo môže krokový motor behať normálne pri nízkych rýchlostiach, ale ak je vyššia ako určitá rýchlosť, nemôže začať a sprevádzať pískajúci zvuk?
Krokpingový motor má technický parameter: frekvencia štartu bez zaťaženia, to znamená, že frekvencia impulzov krokového motora môže začať normálne pri žiadnom zaťažení, ak je frekvencia impulzu vyššia ako táto hodnota, motor nemôže normálne spustiť a môže stratiť krok alebo blokovanie. V prípade zaťaženia by mala byť počiatočná frekvencia nižšia. Ak má motor dosiahnuť vysokorýchlostnú rotáciu, frekvencia impulzu by sa mala zrýchliť, tj počiatočná frekvencia je nízka a potom sa zvýši na požadovanú vysokú frekvenciu (rýchlosť motora z nízkych na vysoké) pri určitom zrýchlení.
9. Ako prekonať vibrácie a hluk dvojfázového hybridného šliapajúceho motora pri nízkej rýchlosti?
Vibrácie a hluk sú vlastnými nevýhodami krokových motorov pri rotácii pri nízkych rýchlostiach, ktoré sa dajú všeobecne prekonať týmito programami:
A. Ak sa krokový motor stane, aby pracoval v rezonančnej oblasti, oblasti rezonancie sa dá vyhnúť zmenou mechanického prenosu, ako je napríklad redukčný pomer;
B. Prijať vodiča s funkciou subdivízie, ktorá je najbežnejšie používanou a najjednoduchšou metódou;
C. Vymeňte šliapajúcim motorom menší krok s krokom, ako je trojfázový alebo päťfázový krokový krok;
D. Prepnite na AC Servo Motors, ktoré môžu takmer úplne prekonať vibrácie a hluk, ale za vyššiu cenu;
E. V motorovom hriadeli s magnetickým tlmičom má trh také výrobky, ale mechanickú štruktúru väčšej zmeny.
10. Predstavuje rozdelenie jednotky presnosť?
Kroková interpolácia motora je v podstate elektronická technológia tlmenia (pozrite si príslušnú literatúru), ktorej hlavným cieľom je zoslabiť alebo eliminovať nízkofrekvenčné vibrácie motora kroku a zlepšiť presnosť prevádzky motora je iba incidentná funkcia interpolačnej technológie. Napríklad v prípade dvojfázového hybridného krokového motora s krokovým uhlom 1,8 °, ak je interpolačné číslo interpolácie nastavené na 4, potom je rozlíšenie bežiaceho motora 0,45 ° na impulz. To, či presnosť motora môže dosiahnuť alebo priblížiť 0,45 °, tiež závisí od iných faktorov, ako je presnosť riadenia interpolačného prúdu vodiča interpolácie. Rôzni výrobcovia s rozdelenou presnosťou pohonu sa môžu výrazne líšiť; Čím väčšie sú rozdelené body, tým ťažšie kontroluje presnosť.
11. Aký je rozdiel medzi sériovým pripojením a paralelným pripojením štvorfázového hybridného krokového motora a vodiča?
Štvorfázový hybridný krokový motor je spravidla poháňaný dvojfázovým ovládačom, preto sa pripojenie môže použiť v metóde série alebo paralelného pripojenia na pripojenie štvorfázového motora do dvojfázového použitia. Metóda pripojenia série sa všeobecne používa v príležitostiach, keď je rýchlosť motora relatívne vysoká a výstupný prúd požadovaného vodiča je 0,7 -násobok fázového prúdu motora, takže vykurovanie motora je malé; Metóda paralelného pripojenia sa všeobecne používa v príležitostiach, keď je rýchlosť motora relatívne vysoká (známa tiež ako metóda vysokorýchlostného pripojenia) a výstupný prúd požadovaného vodiča je 1,4 krát fázového prúdu motora, takže vykurovanie motora je veľké.
12. Ako určiť napájací zdroj vodiča krokového motora?
A. Stanovenie napätia
Hybridné krokové napájacie napájacie napájacie napájacie napájacie napájacie napájacie napájanie je vo všeobecnosti širokým rozsahom (napríklad napájacie napájacie napájacie napájanie IM483 12 ~ 48VDC), napájacie napájacie napájanie sa zvyčajne vyberie podľa prevádzkovej rýchlosti a požiadaviek na odozvu motora. Ak je pracovná rýchlosť motora vysoká alebo je požiadavka odozvy rýchla, hodnota napätia je tiež vysoká, ale venujte pozornosť zvlneniu napájacieho napätia napájacieho napätia nemôže prekročiť maximálne vstupné napätie vodiča, inak môže byť vodič poškodený.
B. Stanovenie prúdu
Prúd napájacieho zdroja sa všeobecne určuje podľa výstupného fázového prúdu I ovládača. Ak sa použije lineárny napájací zdroj, prúd napájania môže byť 1,1 až 1,3 krát I. Ak sa použije zdroj napájania, prúd napájacieho zdroja môže byť 1,5 až 2,0 krát I.
13. Za akých okolností je bežný signál offline bez hybridného ovládača odstupného motora všeobecne používaný?
Ak je offline signál nízka, prúd z ovládača k motoru je odrezaný a rotor motora je vo voľnom stave (offline stavy). V niektorom automatizačnom zariadení, ak je potrebné, aby ste hriadeľ motora otáčali priamo (manuálne), keď jednotka nie je napájaná, môžete nastaviť voľný signál na nízky signál, aby ste vzali do offline motora a vykonali manuálnu prevádzku alebo nastavenie. Po dokončení manuálnej prevádzky nastavte voľný signál znova vysoko, aby ste pokračovali v automatickom ovládaní.
14. Aký je jednoduchý spôsob, ako upraviť smer rotácie dvojfázového krokového motora, keď je pod napätím?
Jednoducho zarovnajte A+ a A- (alebo B+ a B-) zapojenia motora a ovládača.
15. Aký je rozdiel medzi dvojfázovými a päťfázovými hybridnými krokovými motormi pre aplikácie?
OTÁZKA Odpoveď:
Všeobecne povedané, dvojfázové motory s veľkými krokovými uhlami majú dobré vysokorýchlostné vlastnosti, ale existuje nízka rýchlosť vibračnej zóny. Päťfázové motory majú malý krokový uhol a plynulo beží pri nízkych rýchlostiach. Preto sú požiadavky na presnosť motora vysoké a hlavne v nízkej rýchlosti (všeobecne menej ako 600 ot./min.) By sa mali používať päťfázový motor; Naopak, ak sa snaha o vysokorýchlostný výkon motora, presnosť a plynulosť príležitosti bez prílišných požiadaviek by sa mala vybrať za nižšie náklady na dvojfázové motory. Okrem toho je krútiaci moment päťfázových motorov zvyčajne viac ako 2nm, pre malé aplikácie krútiaceho momentu sa všeobecne používajú dvojfázové motory, zatiaľ čo problém nízkej rýchlosti plynulosti je možné vyriešiť pomocou rozdelenej jazdy.
Čas príspevku: sep-12-2024