Mikroprevodový motorpozostáva z motora a prevodovky, motor je zdrojom energie, otáčky motora sú veľmi vysoké, krútiaci moment je veľmi malý, rotačný pohyb motora sa prenáša do prevodovky cez zuby motora (vrátane závitovky) namontované na hriadeli motora, takže hriadeľ motora je jednou z veľmi dôležitých častí mikroprevodového motora.
I. Materiál hriadeľa motora
Výber materiálu hriadeľa by mal zohľadniť veľkosť krútiaceho momentu, obrobiteľnosť, odolnosť proti korózii a či má byť magneticky vodivý podľa požiadaviek motora. Materiál je možné vybrať z vysoko kvalitnej uhlíkovej ocele, nehrdzavejúcej ocele, legovanej ocele, cementovanej ocele atď. Bežne používané materiály hriadeľa motora sú nasledujúce typy.
1. Oceľ podľa amerického štandardu 1141 a 1144, najbližším domácim materiálom je oceľ č. 45, v súčasnosti najpoužívanejší materiál v priemysle. Hlavnou nevýhodou je, že ľahko hrdzavie, takže pri použití je potrebné aplikovať dodatočný olej proti hrdzi, aby sa zmiernil problém hrdzavenia.
2. Americká norma 416 z nehrdzavejúcej ocele, najbližším domácim materiálom je Y1Cr13. Nie je ľahko spracovateľná, nie je vhodná na spracovanie so zložitými prvkami, ako je napríklad hlava hriadeľa so závitom, jej cena je vyššia ako u ocele 45, lacnejšia ako u ocele 303 a je používanejšia.
3. Americká norma 420 z nehrdzavejúcej ocele, najbližším domácim materiálom je 2Cr13. Nie je ľahko spracovateľná, nie je vhodná na spracovanie so zložitými prvkami, ako je napríklad hlava hriadeľa so závitom, je drahšia ako oceľ 45, lacnejšia ako 416/303 a používa sa častejšie.
4. Nerezová oceľ podľa amerického štandardu 431, tento materiál sa bežne nepoužíva, najmä v prípadoch kontaktu s potravinami. Môže prísť do kontaktu s potravinami.
5. Nerezová oceľ American Standard 303, drahšia, charakterizovaná mäkkým materiálom, ľahko sa spracováva do zložitých tvarov.
II. Tvar hriadeľa motora
Zuby motora v mikroprevodovom motore a zuby prvej úrovne v prevodovke do seba zapadajú a prenášajú rotačný pohyb, ktorý nevyhnutne vytvára krútiaci moment, takže tesnosť uloženia zubov motora a hriadeľa motora je veľmi dôležitá. Zvážte uloženie zubov motora a hriadeľa motora, tvar hriadeľa motora sa nedá obísť.
Tvary hriadeľa motora sú
A. Ľahký hriadeľ, vhodný pre malé zaťaženie a malý krútiaci moment.
B. Plochý hriadeľ alebo hriadeľ v tvare D, vhodný pre stredné zaťaženie.
C. Vrúbkovaný hriadeľ, vhodný pre stredné zaťaženie.
D. Rotačný hriadeľ s drážkou pre pero, vhodný pre vysoké zaťaženie a vysoký krútiaci moment.
E. Výstupný koniec hriadeľa motora je závitovkový, tento druh hriadeľa motora je špeciálny, väčšinou sa používa pre turbozávitovkový pohon.
III. Požiadavky na proces hriadeľa motora
Mikroprevodové motorymajú požiadavky na životnosť a procesné požiadavky na hriadeľ motora tiež ovplyvňujú životnosť mikroprevodového motora.
Technológia spracovania hriadeľa motora má.
A. Presnosť veľkosti priemeru hriadeľa motora je relatívne vysoká, dá sa dosiahnuť do 0,002 mm.
B. Aby sa zabránilo hrdzi a zlepšila sa odolnosť proti korózii, povrch hriadeľa motora je často galvanicky pokovovaný niklom.
C. Drsnosť povrchu hriadeľa motora je tiež veľmi dôležitá, čo priamo ovplyvňuje presnosť uloženia so zubami motora.
IV. Klasifikácia hnacieho hriadeľa reduktora rýchlosti
Reduktor sa podľa výkonu delí na vysokovýkonný a nízkovýkonný. Výstupný hriadeľ reduktorov s rôznym výkonom, modelom a špecifikáciou sa tiež líši a prevodový hriadeľ reduktora sa delí na výstupný a vstupný hriadeľ a princíp týchto dvoch typov hriadeľov je podrobne uvedený nižšie.
1. Výstupný hriadeľ
Výstupný hriadeľ je hriadeľ spojený s reduktorom a prevodovým mechanizmom, výstupná rýchlosť výstupného hriadeľa je oveľa pomalšia, podľa materiálu sa výstupný hriadeľ delí na kovový výstupný hriadeľ, plastový výstupný hriadeľ; podľa tvaru sa delí na prispôsobiteľný hriadeľ v tvare D, okrúhly hriadeľ, dvojitý plochý hriadeľ, šesťuholníkový hriadeľ, päťuholníkový hriadeľ, štvorcový hriadeľ atď.
2. Vstupný hriadeľ
Vstupný hriadeľ je spojovací hriadeľ prevodového motora a reduktora, vstupná rýchlosť a krútiaci moment vstupného hriadeľa sú malé, priemer hriadeľa; jeden koniec vstupného hriadeľa môže prechádzať montážnym otvorom a zapustený do montážnej dutiny, vstupný hriadeľ môže zaberať s ozubeným kolesom v montážnom puzdre, montážna drážka je otvorená na druhom konci vstupného hriadeľa, potom je hriadeľ motora reduktora zapustený do montážnej drážky a medzi drážku pre plochý kľúč a hriadeľ motora sa vloží plochý kľúč, aby sa dosiahlo rýchle a stabilné spojenie medzi hriadeľom motora a vstupným hriadeľom. Vďaka vyššie uvedenej spolupráci medzi vstupným hriadeľom, montážnou základňou, montážnou drážkou a drážkou pre plochý kľúč je možné prevodový motor rýchlo pripojiť k vstupnému hriadeľu cez hriadeľ motora, čo uľahčuje rýchlu inštaláciu prevodového motora s montážnym puzdrom a uľahčuje nakladanie a vykladanie personálu.
3. Úloha a rozdiel prevodového hriadeľa reduktora.
A. preniesť určité množstvo energie.
B. Vstupná rýchlosť otáčania, výstupná rýchlosť otáčania, na dosiahnutie účelu spomalenia. Za predpokladu, že sa neberie do úvahy trecí odpor, vstupný hriadeľ a výstupný hriadeľ prenášajú rovnaký výkon a výkon = krútiaci moment * rýchlosť, to znamená, že keď je výkon rovnaký, krútiaci moment a rýchlosť vstupného hriadeľa sú rovnaké, krútiaci moment je malý, iba priemer hriadeľa je menší; naopak, ak je výstupná rýchlosť hriadeľa nízka, krútiaci moment je veľký, musí sa použiť väčší priemer hriadeľa.
V. Aké sú dôvody zahrievania ložísk miniatúrneho prevodového motora?
Mikroprevodový motorPri normálnej prevádzke sa ložisko neobjavuje abnormálne zahrievanie, vážne zahrievanie ložiska mikroprevodového motora má zvyčajne nasledujúce dôvody.
1. poškodenie ložiska motora miniatúrneho reduktora spôsobí prehriatie ložiska motora.
2. Mazacie mazivo zmiešané s abnormálnymi časticami alebo cudzími látkami na ložisku spôsobí zvýšené opotrebovanie ložiska a prehriatie.
3. Nedostatok oleja v ložisku miniatúrneho redukčného motora. Ak je motor v tomto stave dlhší čas, zvýši sa trenie, čo vedie k prehriatiu ložiska.
4. kvalita mazacieho oleja je príliš nízka, nedostatočná viskozita alebo príliš vysoká viskozita, mazací výkon tiež vedie k abnormálnemu zahrievaniu ložiska.
5. miniatúrne ložisko reduktora a výstupný hriadeľ, koncový kryt je príliš voľný alebo príliš tesný, príliš tesný vedie k deformácii ložiska, príliš voľný vedie k posunutiu, čo spôsobí vážne zahrievanie ložiska.
6. nesprávna inštalácia ložísk, takže oba hriadele nie sú v priamke alebo vonkajší krúžok ložiska nie je vyvážený, potom ložisko nebude citlivé, zaťaženie sa zhorší a teplo sa prehreje.
VI. Aké sú základné príčiny axiálneho hádzania miniatúrneho motora?
1. Prvým prípadom je relatívny pohyb hriadeľa a rotora mikromotora. Ak sa z nejakého dôvodu otvor v jadre a poloha jadra hriadeľa mikromotora zmení, dochádza k zmene relatívnej polohy jadra rotora a hriadeľa mikromotora medzi axiálnou a radiálnou polohou. Dochádza k javu manipulácie s hriadeľom. Okrem toho, v dôsledku axiálneho pohybu jadra rotora existuje vysoká pravdepodobnosť, že dôjde k deformácii trením na konci miniatúrneho motora a konci rotora alebo k zvlneniu vinutia statora.
2. Druhým prípadom je poškodenie alebo netesnosť axiálnej nastavovacej podložky mikromotora. V procese návrhu a vývoja mikromotora sú kľúčovými faktormi tepelná rozťažnosť materiálu, takže v axiálnom smere zostane určitá medzera, čo však priamo povedie k axiálnemu posunutiu osi v dôsledku manipulácie. Použitie metódy zaťaženia podložky na vyriešenie problému je, že ak je podložka netesná alebo kvalita podložky chybná, povedie to k zlyhaniu axiálnej brzdy a manipulácii s hriadeľom.
3. Tretím prípadom je automatické nastavenie zarovnania magnetickej osi statora a rotora mikromotora, čo vedie k manipulácii. Ideálny stav mikromotora je, keď sa magnetická os statora a rotora úplne prekrýva, ale v praxi je dosiahnutie úplného prekrytia zarovnania statora a rotora mikromotora ťažšie. Preto sa mikromotor počas prevádzky dostane do tejto situácie: „zarovnanie - posunutie - zarovnanie - posunutie posunutie ------“, takže proces zarovnania sa nastavuje automaticky a opakovaný proces nastavenia spôsobí axiálne hádzanie.
4. vzhľadom na mikromotor s vlastnou vrtuľou v prevádzke bude proces vetrania vytvárať zodpovedajúcu axiálnu silu na mikromotor, ak efekt vyváženia vrtule nie je dobrý, čo tiež povedie k axiálnemu pohybu mikromotora.
Bude mať axiálny hádzavý pohyb mikromotora vplyv?
Jednoducho povedané, ak axiálne hádzanie miniatúrneho motora spôsobí abnormálne vibrácie, hluk, rozptýlenie ložísk, spálenie vinutí a skrátenie životnosti, môžeme pridať vankúš tvaru vlny na nastavenie vankúša na vonkajšom okraji ložiska miniatúrneho motora a koncový klinec na vyriešenie problému axiálneho pohybu miniatúrneho motora.
VII. Ako nakonfigurovať ložiská planétovej redukčnej prevodovky?
Konfigurácia motora s planétovým reduktorom sa používa v rôznych oblastiach, ako je napríklad inteligentná domácnosť, takže ako je nakonfigurované ložisko mikroreduktora?
Mikroplanetárne prevodovky vo všeobecnosti používajú špirálové ozubené kolesá s určitou axiálnou silou a aj keď sa používajú dvojité špirálové ozubené kolesá a čelné ozubené kolesá, musí sa určiť axiálny smer. Veľkosť a smer záberovej sily ozubených kolies je možné určiť, iba rozpätie ložiska a bod pôsobenia sily na hriadeľ sa určia výkresom. Preto je možné vykonať nasledujúci výber ložiska.
1, Bežné ložiská sú súdkové ložiská, jednoradové, dvojradové kuželíkové ložiská, dvojradové valčekové ložiská, štvorbodové kontaktné guľkové ložiská, guľkové ložiská atď.
2. Špecifikácie ložiska pre počiatočný výber určujú priemer hriadeľa a veľkosť otvoru ložiska. Ak je vstupná rýchlosť hriadeľa vyššia, mala by sa zvoliť rovnaká veľkosť otvoru pre väčšiu nosnosť. Stredný hriadeľ má dva páry ozubených kolies, ktoré pôsobia na ložisko v súlade s väčšou veľkosťou. Mala by sa zvoliť rovnaká veľkosť otvoru pre väčšiu nosnosť.
3, rýchlosť výstupného hriadeľa je nízka a na hriadeľ a ložisko pôsobí iba sila záberu dvoch ozubených kolies. Môžete si vybrať ložisko s rovnakým otvorom a nosnosťou stredného alebo menšieho ložiska, ale výstupný hriadeľ a vreteno stroja sú tuhé a majú nárazové spojenie, preto by ste mali zvoliť ložisko s väčšou nosnosťou.
VIII. Aká bude príčina zlomeného hriadeľa v prevodovke prevodového motora?
V každodennej práci, okrem toho, že výstup zostavy reduktorového motora nie je dostatočne sústredený, čo vedie k zlomeniu hriadeľa reduktora, sa výstupný hriadeľ reduktora môže zlomiť z nasledujúcich dôvodov.
V prvom rade, nesprávny výber typu vedie k nedostatočnej sile reduktora. Niektorí používatelia sa pri výbere mylne domnievajú, že pokiaľ menovitý výstupný krútiaci moment zvoleného reduktora spĺňa pracovné požiadavky, v skutočnosti to tak nie je, pretože vynásobením menovitého výstupného krútiaceho momentu motora a redukčného pomeru je hodnota remeňa v zásade menšia ako menovitý výstupný krútiaci moment podobných reduktorov, ktoré ponúkajú vzorky produktov.
Po druhé, zároveň treba zvážiť preťažiteľnosť hnacieho motora a požadovaný veľký pracovný krútiaci moment. Najmä v niektorých prípadoch je potrebné prísne dodržiavať túto smernicu, ktorá sa týka nielen ochrany ozubených kolies vo vnútri reduktora, ale najmä ochrany výstupného hriadeľa reduktora pred prekrútením.
Čas uverejnenia: 25. novembra 2022