Keďže verejné zdravie a bezpečnosť sú v našom každodennom živote najvyššou prioritou, automatické zámky dverí sa stávajú čoraz populárnejšími a tieto zámky musia mať sofistikované ovládanie pohybu. Miniatúrna presnosť.krokové motorysú ideálnym riešením pre tento kompaktný a sofistikovaný dizajn. Automatickézámky dveríexistujú už nejaký čas, spočiatku v komerčných priestoroch hotelov a kancelárií. S nárastom počtu používateľov smartfónov a rozšírením technológie inteligentnej domácnosti sa rezidenčné automatickéaplikácie zámkov dverízískali tiež na popularite. Medzi komerčnými a rezidenčnými používateľmi existujú technické rozdiely, ako napríklad používanie batérií verzus elektronické pripojenie a RFID verzus technológia Bluetooth.
Tradičná západka vyžaduje vloženie kľúča do cylindrickej vložky zámku, aby sa zamkla/odomkla manuálnym otočením. Výhodou tejto metódy je, že je pomerne bezpečná. Ľudia môžu stratiť alebo založiť kľúče a proces výmeny zámkov/kľúčov si vyžaduje použitie nástrojov a odborných znalostí. Elektronické zámky sú flexibilnejšie z hľadiska kontroly prístupu a často sa dajú ľahko upraviť a aktualizovať pomocou softvéru. Mnohé elektronické zámky ponúkajú možnosti manuálneho aj elektronického ovládania zámku, čo poskytuje robustnejšie riešenie.
Krokové motory s malým priemerom pre kompaktné elektronické zámky sú ideálne pre riešenia s obmedzeniami veľkosti a presným polohovaním. Inžinierstvo motorov a patentované magnetizačné technológie viedli k vývoju krokových motorov s najmenším dostupným priemerom (vonkajší priemer 3,4 mm). Na optimalizáciu dizajnu a materiálov pre obmedzený dostupný priestor sa využívajú pokročilé techniky magnetickej a štrukturálnej analýzy. Jedným z najdôležitejších rozhodnutí pre miniatúrne krokové motory je dĺžka kroku motora, ktorá závisí od konkrétneho rozlíšenia. Najbežnejšie dĺžky kroku sú 7,5 stupňa a 3,6 stupňa, čo zodpovedá 48 a 100 krokom na otáčku, pričom krokové motory majú uhol kroku 18 stupňov. Pri pohone s plným krokom (2-2 fázové budenie) sa motor otočí o 20 krokov na otáčku a bežný rozstup skrutky je 0,4 mm, takže je možné dosiahnuť presnosť riadenia polohy 0,02 mm.
Krokové motory môžu mať redukčný prevod, ktorý poskytuje menší uhol kroku, a redukčný prevod, ktorý zvyšuje dostupný krútiaci moment. Pre lineárny pohyb sú krokové motory spojené so skrutkou pomocou matice (tieto motory sa nazývajú aj lineárne aktuátory). Ak elektronický zámok používa redukčný prevod, skrutku je možné presne pohybovať aj pri veľkom sklone.
Vstupná časť napájacieho zdroja krokového motora môže mať rôzne formy, napríklad FPC konektory, konektorové svorky môžu byť priamo privarené k doske plošných spojov, tlačná tyč výstupnej časti môže byť plastový alebo kovový posúvač a určitý rozsah vlastných posúvačov podľa požiadaviek na pohyb zámku. Vzhľadom na malý krokový motor a tenké skrutky je dĺžka spracovaného závitu obmedzená a maximálny pohyb zámku je vo všeobecnosti menší ako 50 mm. Krokový motor má zvyčajne prítlačnú silu približne 150 až 300 g. Prítlačná sila sa mení v závislosti od napätia pohonu, odporu motora atď.
Záver
Vzhľadom na záujem spotrebiteľov o nízkorozpočtové a nenápadné produkty sa miniatúrne krokové motory dokážu prispôsobiť tejto zmenšujúcej sa veľkosti. Okrem kompaktného tvaru sa krokové motory ľahšie ovládajú, najmä pri presnom polohovaní a požiadavkách na krútiaci moment pri nízkych otáčkach, ako je automatické uzamknutie. Na dosiahnutie rovnakej funkčnosti si iné technológie motorov vyžadujú pridanie Hallových snímačov alebo zložitých mechanizmov riadenia spätnej väzby polohy. Krokové motory je možné riadiť jednoduchými mikrokontrolérmi, čo môže zbaviť konštruktérov obáv z príliš zložitých riešení.
Čas uverejnenia: 25. novembra 2022