Mimo kroku by malo byť zmeškaný impulz, ktorý sa neposunie do určenej polohy. Prekročenie by malo byť opakom mimo kroku, pohybu za určenú polohu.
Krokové motoryČasto sa používajú v systémoch riadenia pohybu, kde je riadenie jednoduché alebo kde sa vyžadujú nízke náklady. Najväčšou výhodou je, že poloha a rýchlosť sú riadené spôsobom otvorenej slučky. Ale práve preto, že ide o riadenie s otvorenou slučkou, poloha záťaže nemá spätnú väzbu do riadiacej slučky a krokový motor musí správne reagovať na každú zmenu budenia. Ak nie je budiaca frekvencia zvolená správne, krokový motor sa nebude môcť presunúť do novej polohy. Skutočná poloha záťaže sa javí ako trvalo chybná vzhľadom na polohu očakávanú regulátorom, t. j. predpokladá sa jav mimo kroku alebo prekročenie. Preto je v systéme riadenia krokového motora s otvorenou slučkou kľúčom k normálnej prevádzke systému riadenia s otvorenou slučkou, ako zabrániť strate kroku a prekročeniu.
Fenomény mimo kroku a prekročenia sa vyskytujú, keďkrokový motorspúšťa a zastavuje sa. Vo všeobecnosti je limit štartovacej frekvencie systému relatívne nízky, zatiaľ čo požadovaná prevádzková rýchlosť je často relatívne vysoká. Ak sa systém spustí priamo pri požadovanej prevádzkovej rýchlosti, pretože rýchlosť prekročila limit, štartovacia frekvencia sa nedá správne spustiť, štartovanie so strateným krokom, ťažké spustiť sa vôbec, čo má za následok zablokovanie otáčania. Po spustení systému, ak sa dosiahne koncový bod, sa okamžite zastaví vysielanie impulzov, takže sa okamžite zastaví, potom sa v dôsledku zotrvačnosti systému krokový motor otočí do vyvažovacej polohy požadovanej regulátorom.
Aby sa prekonal jav vybočenia z kroku a prekročenia, malo by sa k systému štart-stop pridať vhodné riadenie zrýchlenia a spomalenia. Vo všeobecnosti používame: kartu riadenia pohybu pre hornú riadiacu jednotku, PLC s riadiacimi funkciami pre hornú riadiacu jednotku, mikrokontrolér pre hornú riadiacu jednotku na riadenie zrýchlenia a spomalenia pohybu, aby sa prekonal jav prekročenia strateného kroku.
Laicky povedanéKeď krokový ovládač prijme impulzný signál, poháňa hokrokový motorna otočenie o pevný uhol (a uhol kroku) v nastavenom smere. Môžete ovládať počet impulzov na reguláciu veľkosti uhlového posunu, aby ste dosiahli účel presného polohovania; zároveň môžete ovládať frekvenciu impulzov na reguláciu rýchlosti a zrýchlenia otáčania motora, aby ste dosiahli účel regulácie rýchlosti. Krokový motor má technický parameter: frekvenciu štartu bez záťaže, to znamená, že krokový motor sa môže normálne spustiť v prípade frekvencie impulzov bez záťaže. Ak je frekvencia impulzov vyššia ako frekvencia štartu bez záťaže, krokový motor sa nemôže správne spustiť, môže dôjsť k strate krokov alebo blokovaniu. V prípade záťaže by mala byť frekvencia štartu nižšia. Ak sa má motor otáčať vysokou rýchlosťou, frekvencia impulzov by mala mať primeraný proces zrýchlenia, t. j. štartovacia frekvencia je nízka a potom sa pri určitom zrýchlení zvyšuje na požadovanú vysokú frekvenciu (rýchlosť motora sa zvyšuje z nízkej na vysokú rýchlosť).
Štartovacia frekvencia = štartovacia rýchlosť × počet krokov na otáčku.Rýchlosť rozbehu bez záťaže je rýchlosť krokového motora bez zrýchlenia alebo spomalenia bez záťaže, ktorá sa priamo otáča smerom nahor. Keď sa krokový motor otáča, indukčnosť každej fázy vinutia motora vytvára spätný elektrický potenciál; čím vyššia je frekvencia, tým väčší je spätný elektrický potenciál. Pod jeho pôsobením sa frekvencia (alebo rýchlosť) motora zvyšuje a fázový prúd klesá, čo vedie k zníženiu krútiaceho momentu.
Predpokladajme: celkový výstupný krútiaci moment reduktora je T1, výstupná rýchlosť je N1, redukčný pomer je 5:1 a uhol kroku krokového motora je A. Potom sú otáčky motora: 5*(N1), potom by výstupný krútiaci moment motora mal byť (T1)/5 a prevádzková frekvencia motora by mala byť
5*(N1)*360/A, takže by ste sa mali pozrieť na charakteristiku moment-frekvencia: súradnicový bod [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] sa nenachádza pod krivkou frekvenčnej charakteristiky (počiatočná krivka moment-frekvencia). Ak je pod krivkou moment-frekvencia, môžete si vybrať tento motor. Ak je nad krivkou moment-frekvencia, potom si tento motor nemôžete vybrať, pretože bude mať chybný krok alebo sa vôbec nebude otáčať.
Pri určovaní prevádzkového stavu je potrebné určiť maximálnu rýchlosť. Ak je určená, môžete ju vypočítať podľa vyššie uvedeného vzorca (na základe maximálnej rýchlosti otáčania a veľkosti zaťaženia môžete určiť, či je krokový motor, ktorý si vyberiete, vhodný. Ak nie, mali by ste vedieť, aký typ krokového motora si vybrať).
Okrem toho, krokový motor pri štarte po zaťažení môže zostať nezmenený a potom zvýšiť frekvenciu, pretožekrokový motorKrivka momentovej frekvencie by mala mať v skutočnosti dve, jedna by mala byť krivkou štartovacej frekvencie momentu a druhá je mimo krivky momentovej frekvencie. Táto krivka predstavuje význam: štartujte motor na štartovacej frekvencii, po dokončení štartu môžete zvýšiť zaťaženie, ale motor nestratí krokový stav; alebo štartujte motor na štartovacej frekvencii, v prípade konštantného zaťaženia môžete primerane zvýšiť bežnú rýchlosť, ale motor nestratí krokový stav.
Vyššie uvedené je zavedenie krokového motora mimo kroku a prekročenia.
Ak s nami chcete komunikovať a spolupracovať, neváhajte nás kontaktovať!
Úzko spolupracujeme s našimi zákazníkmi, načúvame ich potrebám a reagujeme na ich požiadavky. Veríme, že partnerstvo výhodné pre všetkých je založené na kvalite produktov a zákazníckom servise.
Čas uverejnenia: 3. apríla 2023