Schodový motorsú elektromechanické zariadenia, ktoré priamo prevádzajú elektrické impulzy na mechanický pohyb. Reguláciou sekvencie, frekvencie a počtu elektrických impulzov aplikovaných na motorické cievky je možné ovládať krokové motory na riadenie, rýchlosť a uhol rotácie. Bez pomoci systému regulácie spätnej väzby s uzavretou slučkou s polohou, presnú polohu a reguláciu rýchlosti je možné dosiahnuť pomocou jednoduchého, lacného ovládacieho systému s otvorenou slučkou pozostávajúcou z krokového motora a jeho sprievodného vodiča.
Stepping Motor ako výkonný prvok je jedným z kľúčových produktov mechatroniky, ktoré sa bežne používajú v rôznych systémoch automatizácie. Vďaka vývoju mikroelektronickej technológie a technológie precíznej výroby sa dopyt po Stepper Motors každým dňom zvyšuje a krokové motory a mechanizmus prenosu prevodoviek v kombinácii s prevodovkami, tiež v stále viac a viac scenároch aplikácií, ktoré treba vidieť, dnes a každý, aby pochopili tento typ mechanizmu prevodovky prevodovky.
Ako spomaliťschodový motor?
Ako bežne používaný a široko používaný hnací motor sa krokový motor zvyčajne používa spolu s spomaľovacím zariadením na dosiahnutie ideálneho prenosového efektu; a bežne používané spomaľovacie zariadenia a metódy pre krokový motor sú napríklad spomaľovacie prevodovky, kódovače, ovládače, pulzné signály atď.
Spomienka pulzného signálu: Rýchlosť krokového motora je založená na zmenách signálu vstupného impulzu na zmenu. Teoreticky dajte vodičovi pulz,schodový motorotočí krok kroku (rozdelený pre rozdelený uhol kroku). V praxi, ak sa impulzný signál zmení príliš rýchlo, krokový motor, v dôsledku tlmenia účinku vnútornej reverznej elektromotívnej sily, magnetická reakcia medzi rotorom a statorom nebude schopná sledovať zmeny v elektrickom signáli, čo povedie k blokovaniu a strate kroku.
Spomalenie redukčnej skrinky: krokový motor vybalený redukčným prevodovým skrinkou, ktorý sa používa, vysoký rýchlosť motora, nízka rýchlosť krútiaceho momentu, pripojená k redukčnej prevodovej skrinke, prevodovky interného redukcie prevodovky, aby sa dosiahol ideálny prenosový prenos prevodovky, ktorý je vytvorený prenosovým prenosom prenosu; Účinok spomalenia závisí od pomeru redukcie prevodových skriniek, čím väčší je pomer redukcie, tým menšia je rýchlosť výstupu a naopak. Účinok spomalenia závisí od pomeru redukcie prevodovky, čím väčší je redukčný pomer, tým menšia je rýchlosť výstupu a naopak.
Exponenciálna rýchlosť riadenia krivky: Exponenciálna krivka, v programovaní softvéru, prvý výpočet časovej konštanty uloženej v pamäti počítača, práca smerujúca k výberu. Zvyčajne je čas zrýchlenia a spomalenia na dokončenie motora kroku viac ako 300 ms. Ak používate príliš krátky čas zrýchlenia a spomalenia, pre veľkú väčšinuschodový motor, bude ťažké dosiahnuť vysokorýchlostnú rotáciu krokového motora.
Spomienka kontrolovaná kódovačom: regulácia PID ako jednoduchý a praktický riadiaci spôsob sa široko používa v krokových motorových jednotkách. Je založená na danej hodnote r (t) a skutočná výstupná hodnota C (t) predstavuje kontrolnú odchýlku e (t), odchýlku proporcionálnej, integrálnej a diferenciálnej prostredníctvom lineárnej kombinácie riadiaceho množstva, riadeného riadenia objektu. Integrovaný polohový snímač sa používa v dvojfázovom hybridnom krokovom motore a automaticky nastaviteľný regulátor PI je navrhnutý na základe detektora polohy a kontroly vektora, ktorý môže zabezpečiť uspokojivé prechodné charakteristiky za premenlivých prevádzkových podmienok. Podľa matematického modelu krokového motora je navrhnutý regulačný systém PID riadiaceho systému a algoritmus riadenia PID sa používa na získanie riadiaceho množstva, aby sa riadil motor na presun do špecifikovanej polohy.
Nakoniec je kontrola overená simuláciou, aby mala dobré charakteristiky dynamickej odozvy. Použitie radiča PID má výhody jednoduchej štruktúry, robustnosti, spoľahlivosti atď., Ale nemôže sa účinne zaoberať neistými informáciami v systéme.
Čas príspevku: apríl-07-2024