Ako sa spomaľujú motorové motory?

Schodový motorsú elektromechanické zariadenia, ktoré priamo prevádzajú elektrické impulzy na mechanický pohyb. Reguláciou sekvencie, frekvencie a počtu elektrických impulzov aplikovaných na motorické cievky je možné ovládať krokové motory na riadenie, rýchlosť a uhol rotácie. Bez pomoci systému regulácie spätnej väzby s uzavretou slučkou s polohou, presnú polohu a reguláciu rýchlosti je možné dosiahnuť pomocou jednoduchého, lacného ovládacieho systému s otvorenou slučkou pozostávajúcou z krokového motora a jeho sprievodného vodiča.

Stepping Motor ako výkonný prvok je jedným z kľúčových produktov mechatroniky, ktoré sa bežne používajú v rôznych systémoch automatizácie. Vďaka vývoju mikroelektronickej technológie a technológie precíznej výroby sa dopyt po Stepper Motors každým dňom zvyšuje a krokové motory a mechanizmus prenosu prevodoviek v kombinácii s prevodovkami, tiež v stále viac a viac scenároch aplikácií, ktoré treba vidieť, dnes a každý, aby pochopili tento typ mechanizmu prevodovky prevodovky.

Ako spomaliťschodový motor?

Ako bežne používaný a široko používaný hnací motor sa krokový motor zvyčajne používa spolu s spomaľovacím zariadením na dosiahnutie ideálneho prenosového efektu; a bežne používané spomaľovacie zariadenia a metódy pre krokový motor sú napríklad spomaľovacie prevodovky, kódovače, ovládače, pulzné signály atď.

Spomienka pulzného signálu: Rýchlosť krokového motora je založená na zmenách signálu vstupného impulzu na zmenu. Teoreticky dajte vodičovi pulz,schodový motorotočí krok kroku (rozdelený pre rozdelený uhol kroku). V praxi, ak sa impulzný signál zmení príliš rýchlo, krokový motor, v dôsledku tlmenia účinku vnútornej reverznej elektromotívnej sily, magnetická reakcia medzi rotorom a statorom nebude schopná sledovať zmeny v elektrickom signáli, čo povedie k blokovaniu a strate kroku.

Spomalenie redukčnej skrinky: krokový motor vybalený redukčným prevodovým skrinkou, ktorý sa používa, vysoký rýchlosť motora, nízka rýchlosť krútiaceho momentu, pripojená k redukčnej prevodovej skrinke, prevodovky interného redukcie prevodovky, aby sa dosiahol ideálny prenosový prenos prevodovky, ktorý je vytvorený prenosovým prenosom prenosu; Účinok spomalenia závisí od pomeru redukcie prevodových skriniek, čím väčší je pomer redukcie, tým menšia je rýchlosť výstupu a naopak. Účinok spomalenia závisí od pomeru redukcie prevodovky, čím väčší je redukčný pomer, tým menšia je rýchlosť výstupu a naopak.

Exponenciálna rýchlosť riadenia krivky: Exponenciálna krivka, v programovaní softvéru, prvý výpočet časovej konštanty uloženej v pamäti počítača, práca smerujúca k výberu. Zvyčajne je čas zrýchlenia a spomalenia na dokončenie motora kroku viac ako 300 ms. Ak používate príliš krátky čas zrýchlenia a spomalenia, pre veľkú väčšinuschodový motor, bude ťažké dosiahnuť vysokorýchlostnú rotáciu krokového motora.

a

Spomienka kontrolovaná kódovačom: regulácia PID ako jednoduchý a praktický riadiaci spôsob sa široko používa v krokových motorových jednotkách. Je založená na danej hodnote r (t) a skutočná výstupná hodnota C (t) predstavuje kontrolnú odchýlku e (t), odchýlku proporcionálnej, integrálnej a diferenciálnej prostredníctvom lineárnej kombinácie riadiaceho množstva, riadeného riadenia objektu. Integrovaný polohový snímač sa používa v dvojfázovom hybridnom krokovom motore a automaticky nastaviteľný regulátor PI je navrhnutý na základe detektora polohy a kontroly vektora, ktorý môže zabezpečiť uspokojivé prechodné charakteristiky za premenlivých prevádzkových podmienok. Podľa matematického modelu krokového motora je navrhnutý regulačný systém PID riadiaceho systému a algoritmus riadenia PID sa používa na získanie riadiaceho množstva, aby sa riadil motor na presun do špecifikovanej polohy.

b

Nakoniec je kontrola overená simuláciou, aby mala dobré charakteristiky dynamickej odozvy. Použitie radiča PID má výhody jednoduchej štruktúry, robustnosti, spoľahlivosti atď., Ale nemôže sa účinne zaoberať neistými informáciami v systéme.


Čas príspevku: apríl-07-2024

Pošlite nám svoju správu:

Napíšte sem svoju správu a pošlite nám ju.

Pošlite nám svoju správu:

Napíšte sem svoju správu a pošlite nám ju.