V mnohých oblastiach sú potrebné rôzne motory vrátane dobre známehokrokové motorya servomotory. Mnoho používateľov však nechápe hlavné rozdiely medzi týmito dvoma typmi motorov, takže si nikdy nevedia vybrať. Aké sú teda hlavné rozdiely medzi...krokové motorya servomotory?
Servomotor
1. Princíp fungovania
Tieto dva motory sa v princípe veľmi líšia. Krokový motor premieňa elektrický impulzný signál na uhlové alebo lineárne posunutie riadiaceho prvku krokového motora s otvorenou slučkou, čo znázorňuje princíp fungovania krokového motora.
Servopohon sa pri polohovaní spolieha hlavne na impulzy. Servomotor sám o sebe vysiela impulzy. Servomotor pri každom otočení o uhol vyšle zodpovedajúci počet impulzov. Servomotor po prijatí impulzu vytvorí ozvenu alebo uzavretú slučku. Systém tak vie, koľko impulzov odoslal a koľko impulzov prijal. Servomotor tak dokáže presne riadiť otáčanie motora a dosiahnuť presné polohovanie.
2. Presnosť riadenia
Presnosť krokového motora sa vo všeobecnosti dosahuje presným ovládaním uhla kroku, ktorý má mnoho rôznych prevodových stupňov na dosiahnutie presného ovládania.
Presnosť riadenia servomotora je zaručená rotačným enkodérom na zadnom konci hriadeľa motora a presnosť riadenia servomotora je vo všeobecnosti vyššia ako presnosť riadenia krokového motora.
3, Rýchlosť a preťažiteľnosť
Krokový motor je pri nízkorýchlostnej prevádzke náchylný na nízkofrekvenčné vibrácie, takže keď krokový motor pracuje pri nízkorýchlostnej prevádzke, zvyčajne je potrebné použiť tlmiacu technológiu na prekonanie javu nízkofrekvenčných vibrácií, napríklad pridaním tlmičov na motor alebo použitím technológie delenia pohonu atď. Zatiaľ čo servomotor sa tento jav nevyskytuje, jeho charakteristiky riadenia v uzavretej slučke určujú jeho vysokorýchlostnú prevádzku na udržanie vynikajúceho výkonu. Charakteristiky momentovej frekvencie týchto dvoch motorov sa líšia a menovitá rýchlosť servomotora je vo všeobecnosti vyššia ako menovitá rýchlosť krokového motora.
Výstupný krútiaci moment krokového motora sa so zvyšujúcou sa rýchlosťou znižuje, zatiaľ čo servomotor má konštantný výstupný krútiaci moment, takže krokový motor vo všeobecnosti nemá schopnosť preťaženia, zatiaľ čo striedavý servomotor má silnejšiu schopnosť preťaženia.
4. Bežecký výkon
Krokové motory sú vo všeobecnosti riadené v otvorenej slučke. V prípade príliš vysokej počiatočnej frekvencie alebo príliš veľkého zaťaženia dôjde k mimokrokovému riadeniu alebo k zaseknutiu. Preto je potrebné riešiť problémy s rýchlosťou alebo zvýšiť reguláciu enkodéra v uzavretej slučke. Pozrite sa, čo je krokový motor v uzavretej slučke. Zatiaľ čo servomotory používajú riadenie v uzavretej slučke, je jednoduchšie ich ovládať a nedochádza k strate kroku.
5. Cena
Krokový motor je výhodný z hľadiska nákladov a výkonu. Na dosiahnutie rovnakej funkcie je cena servomotora vyššia ako pri krokovom motore s rovnakým výkonom. Vysoká odozva servomotora, vysoká rýchlosť a výhody vysokej presnosti určujú vysokú cenu produktu, čo je nevyhnutné.
Stručne povedané, krokové motory a servomotory sa výrazne líšia z hľadiska princípu činnosti, presnosti riadenia, preťažiteľnosti, prevádzkového výkonu a nákladov. Tieto dva typy však majú svoje výhody a používatelia, ktorí si chcú vybrať, musia kombinovať svoje skutočné potreby a aplikačné scenáre.
Čas uverejnenia: 9. novembra 2022