Popis parametrov krokového motora (I)

Uťahovací moment;

Krútiaci moment potrebný na otáčanie výstupného hriadeľa motora, keď sú obe fázy vinutia krokového motora napájané menovitým jednosmerným prúdom. Pridržiavací krútiaci moment je pri nízkych otáčkach (pod 1200 ot./min.) o niečo väčší ako bežný krútiaci moment.

Menovitý prúd;

Prúd súvisí s priemerom a počtom závitov vinutia. Vo všeobecnosti je prídržný moment pre motory rovnakej veľkosti v podstate rovnaký, ale vysokorýchlostné charakteristiky motorov s veľkým menovitým prúdom sú výrazne lepšie ako u motorov s malým menovitým prúdom;

三、indukčnosť;

Indukčnosť je tiež kľúčovým parametrom pre krokové motory, zodpovedajúce motoru rovnakej veľkosti, veľká indukčnosť znamená, že menovitý prúd motora je malý a krútiaci moment pri vysokých otáčkach nie je taký dobrý ako pri motore s malou indukčnosťou;

Mechanická presnosť;

Presnosť zubov rotora hore a dole v dvoch sekciách a rovnováha vzduchovej medzery medzi statorom a rotorom (ideálne podmienky jednostrannej vzduchovej medzery 0,04 mm) ovplyvňujú hlavne prevádzkový krútiaci moment motora a plynulosť chodu;

五、 Pododdelenie;

Existujú dva spôsoby vyjadrenia delenia krokových motorov: N (400, 1000, 5000, 6400 atď.), N impulzov/otáčku; 1/M (1/2, 1/5, 1/25, 1/25, 1/32 atď.), delenie M;

Prevod: napríklad pohon s dvojfázovým motorom (uhol kroku 1,8 °), bez delenia (1 delenie), pohon akceptuje 360 ​​° / 1,8 ° = 200 impulzov, motor sa otočí o kruh N = 200 * M;.

六、 prúd;

Existujú dva pojmy prúdu: menovitý prúd motora a nastavený prúd meniča. Pri použití musí byť nastavený prúd meniča ≤ menovitý prúd motora * 1,2, inak môže dôjsť k prepáleniu motora.

Unipolárny a bipolárny;

Existujú dva koncepty unipolárnosti a bipolárnosti:

1, motor: unipolárny a bipolárny;

2, pohon: unipolárny a bipolárny; unipolárny pohon môže poháňať iba unipolárny motor, bipolárny pohon môže poháňať bipolárny aj unipolárny motor; efekt polovičného vinutia unipolárneho motora s unipolárnym pohonom a bipolárnym pohonom je rovnaký;

Vstupy signálu;

Existujú dva druhy signálového vstupu: jednostranný signálový vstup a diferenciálny signálový vstup.

Jednostranné signály: 1, spoločný kladný pól: zodpovedá regulátoru typu NPN; 2, spoločný záporný pól: zodpovedá regulátoru typu PNP;

Diferenciálny signál: 1, diferenciálny: väčšina kariet riadenia pohybu; 2, spoločný kladný: skrat na kladnom konci signálu; 3, spoločný záporný: skrat na zápornom konci signálu.