Vývoj technológie pohonu krokových motorov, každá technologická inovácia prinesie niekoľko revolúcií na trhu s high-end technológiou, ktorá bude viesť trh.
1. Pohon s konštantným napätím
Jednosmerný pohon sa vzťahuje na pracovný proces vinutia motora, kde je na napájanie vinutia privádzané iba jednosmerné napätie a viacero vinutí striedavo poskytuje napätie. Tento spôsob pohonu je relatívne starý a v súčasnosti sa v podstate nepoužíva.
Výhody: obvod je jednoduchý, málo súčiastok, ovládanie je tiež jednoduché, realizácia je relatívne jednoduchá.
Nevýhody: na prepínanie spracovania je potrebný dostatočne veľký prúdový tranzistor, rýchlosť chodu krokového motora je relatívne nízka, vibrácie motora sú relatívne vysoké a zahrieva sa. Keďže sa už nepoužíva, nie je o ňom veľa písané.
2. Pohon vysokého a nízkeho napätia
V dôsledku mnohých nedostatkov pohonu s konštantným napätím existuje viacero technológií. Ďalší vývoj technológie a vývoj nových vysokonapäťových a nízkonapäťových pohonov má za cieľ odstrániť niektoré nedostatky pohonu s konštantným napätím. Princíp vysokonapäťového a nízkonapäťového pohonu spočíva v tom, že pri vysokonapäťovom riadení sa motor pohybuje v celom kroku, pri nízkonapäťovom riadení sa pohybuje v polkroku a pri nízkonapäťovom riadení sa zastavuje pomocou nízkeho tlaku.
Výhody: Riadenie vysokého a nízkeho napätia do určitej miery zlepšuje vibrácie a hluk a koncept krokového motora s rozdeleným riadením je navrhnutý po prvýkrát a je tiež navrhnutý pracovný režim zníženia prúdu na polovicu pri zastavení.
Nevýhody: obvod je zložitejší v porovnaní s pohonom s konštantným napätím, požiadavky na vysokofrekvenčné charakteristiky tranzistorov sú vysoké, motor má stále relatívne veľké vibrácie pri nízkych otáčkach, stále sa relatívne veľké teplo vyvíja a tento režim pohonu sa v súčasnosti v podstate nepoužíva.
3. Samobudiaci pohon s konštantným prúdovým chopperom
Samobudiaci menič konštantného prúdu pracuje prostredníctvom hardvérovej konštrukcie, keď prúd dosiahne určitú nastavenú hodnotu, prúd cez hardvér sa uzavrie a potom sa zmení na ďalšie vinutie pod napätím, ďalšie vinutie pod napätím na pevný prúd a potom sa cez hardvér uzavrie atď., aby sa urýchlila prevádzka krokového motora.
Výhody: hluk je výrazne znížený, rýchlosť je do určitej miery zvýšená, výkon je v porovnaní s prvými dvoma druhmi určitých vylepšení lepší.
Nevýhody: požiadavky na návrh obvodu sú relatívne vysoké, požiadavky na odolnosť obvodu voči rušeniu sú vysoké, ľahko sa môže spôsobiť vysoká frekvencia, spálenie komponentov pohonu a vysoké požiadavky na výkon komponentov.
4. Aktuálny porovnávací pohon striedača (v súčasnosti hlavná technológia používaná na trhu)
Pohon s porovnávacím chopperom prúdu je tak, že hodnota prúdu vinutia krokového motora sa premieňa na určitý podiel napätia a výstup D/A prevodníka sa porovnáva s prednastavenou hodnotou. Výsledky porovnania slúžia na riadenie spínača výkonovej trubice, aby sa dosiahol účel regulácie fázového prúdu vinutia.
Výhody: takže riadenie pohybu simuluje charakteristiky sínusovej vlny, výrazne zlepšuje výkon, rýchlosť pohybu a hluk sú relatívne malé, môžete použiť relatívne vysoké delenie, čo je v súčasnosti populárna metóda riadenia.
Nevýhody: obvod je zložitejší, rušenie v obvode je ťažké kontrolovať a zodpovedať teoretickým požiadavkám, ľahko sa vytvára jitter, pri kontrole sa tvoria sínusové vrcholy a údolia, čo môže ľahko viesť k vysokofrekvenčnému rušeniu, čo následne vedie k zahrievaniu komponentov pohonu alebo k starnutiu príliš vysokej frekvencie, čo je hlavný dôvod, prečo sa veľa ovládačov ľahko používa dlhšie ako 1 rok, čo je jeden z hlavných dôvodov, prečo sa rozsvieti červené ochranné svetlo.
5. Ponorný pohon
Ide o novú technológiu riadenia pohybu, ktorá je súčasťou súčasného porovnania technológie chopper drive, za predpokladu prekonania nedostatkov a inovácie novej metódy pohonu. Jej jadrom je súčasné porovnanie chopper drive za predpokladu zvýšenia tepelnej ochrany hnacieho prvku a technológie ochrany proti vysokým frekvenciám.
Výhody: obe výhody súčasného porovnávacieho pohonu sekačky, teplo je obzvlášť malé, dlhá životnosť.
Nevýhody: nová technológia, relatívne vysoká cena, požiadavky na zhodu každého krokového motora a ovládača sú relatívne prísne.
Čas uverejnenia: 28. augusta 2024