Charakteristiky krokových motorov

01

Dokonca aj pre rovnaký krokový motor sa charakteristiky momentu frekvencie pri používaní rôznych schém pohonu veľmi líšia.

2

Keď je krokový motor v prevádzke, pulzné signály sa pridávajú k vinutiam každej fázy v určitom poradí (spôsobom, že vinutia sú napájané a odstránené rozvodom prsteňa vo vnútri vodiča).

3

Krokový motor sa líši od iných motorov, jeho nominálne menovité napätie a menovité prúdy sú iba referenčné hodnoty; A keďže krokový motor je poháňaný impulzmi, napájacie napájacie napájanie je jeho najvyššie napätie, nie priemerné napätie, takže krokový motor môže fungovať nad rámec jeho menovitému rozsahu. Výber by sa však nemal odchýliť príliš ďaleko od hodnotenej hodnoty.

4

Krokový motor nemá žiadnu akumulovanú chybu: Všeobecne je presnosť odchodného motora tri až päť percent skutočného uhol kroku a nezhromaždí sa.

5

Maximálna prípustná teplota vzhľadu odrazového motora: Vysoká teplota odstupného motora najprv demagnetizuje magnetický materiál motora, ktorý povedie k poklesu krútiaceho momentu alebo dokonca z kroku, takže maximálna povolená teplota vzhľadu motora by mala závisieť od bodu demagnetizačného bodu magnetického materiálu rôznych motorov; Všeobecne platí, že demagnetizačný bod magnetického materiálu je viac ako 130 stupňov Celzia a niektorí z nich dokonca dosahujú až viac ako 200 stupňov Celzia, preto je úplne normálne, aby krokový motor mal vo vzhľade teplotu 80-90 stupňov Celzia. Preto je teplota vonkajšieho priestoru odchodného motora 80-90 stupňov Celzia úplne normálna.

Krútiaci moment motora sa zníži so zvýšením rýchlosti otáčania: keď sa šliapací motor otáča, indukčnosť vinutia každej fázy motora bude tvoriť reverznú elektromotívnu silu; Čím vyššia je frekvencia, tým väčšia je reverzná elektromotívna sila. Pri jeho pôsobení sa fázový prúd motora znižuje so zvyšujúcou sa frekvenciou (alebo rýchlosťou), čo vedie k zníženiu krútiaceho momentu.

7

Krokový motor môže bežať normálne pri nízkej rýchlosti, ale ak je vyššia ako určitá frekvencia, nemôže začať a sprevádzaný píšťalkou. Krokpingový motor má technický parameter: frekvencia štartu bez zaťaženia, to znamená, že krokový motor v situácii bez zaťaženia môže začať frekvenciu impulzov, ak je frekvencia impulzu vyššia ako hodnota, motor nemôže začať normálne, môže dôjsť k strate alebo blokovaniu kroku. V prípade zaťaženia by mala byť počiatočná frekvencia nižšia. Ak má motor dosiahnuť vysoké rýchlosti, frekvencia impulzu by sa mala zrýchliť, tj frekvencia počiatočnej frekvencie by mala byť nízka a potom by sa zrýchlila na požadovanú vysokú frekvenciu (rýchlosť motora z nízkych na vysoké).

8

Prívodné napätie pre hybridné ovládače motora je vo všeobecnosti široký rozsah a napájacie napätie sa zvyčajne vyberie podľa prevádzkovej rýchlosti a požiadaviek na prevádzku motora. Ak je pracovná rýchlosť motora vysoká alebo je požiadavka odozvy rýchla, hodnota napätia je tiež vysoká, ale buďte opatrní, aby zvlnenie napájacieho napätia nemalo prekročiť maximálne vstupné napätie vodiča, inak môže byť vodič poškodený.

9

Prúd napájacieho zdroja sa všeobecne určuje podľa výstupného fázového prúdu I ovládača. Ak sa použije lineárny napájací zdroj, prúd napájania sa môže považovať za 1,1 až 1,3 krát I. Ak sa použije spínací napájací zdroj, prúd napájacieho zdroja sa môže považovať za 1,5 až 2,0 krát I.

10

Ak je offline signál nízka, prúd z ovládača k motoru je odrezaný a rotor motora je vo voľnom stave (offline stavy). V niektorom automatizačnom zariadení, ak je potrebná priama rotácia hriadeľa motora (manuálny režim) bez toho, aby bol pohon napájaný, voľný signál je možné nastaviť nízko, aby sa motorový offline dostal do offline pre manuálnu prevádzku alebo nastavenie. Po dokončení manuálnej prevádzky je voľný signál nastavený opäť vysoko, aby pokračoval v automatickom ovládaní.

11

Jednoduchým spôsobom, ako nastaviť smer rotácie dvojfázového krokového motora po napájaní, je vymeniť A+ a A- (alebo B+ a B-) zapojenia motora a vodiča.