Charakteristiky krokových motorov

01

Aj pri rovnakom krokovom motore sa charakteristiky moment-frekvenčný pomer značne líšia pri použití rôznych schém pohonu.

2

Keď je krokový motor v prevádzke, impulzné signály sa postupne pridávajú do vinutí každej fázy v určitom poradí (tak, že vinutia sú napájané a odpájané krúžkovým rozvádzačom vo vnútri budiča).

3

Krokový motor sa líši od ostatných motorov tým, že jeho menovité menovité napätie a menovitý prúd sú iba referenčné hodnoty. A keďže krokový motor je napájaný impulzmi, napájacie napätie je jeho najvyššie napätie, nie priemerné napätie, takže krokový motor môže pracovať aj mimo svojho menovitého rozsahu. Výber by sa však nemal príliš odchyľovať od menovitej hodnoty.

4

Krokový motor nemá žiadnu akumulovanú chybu: presnosť krokového motora je vo všeobecnosti tri až päť percent skutočného uhla kroku a chyba sa neakumuluje.

5

Maximálna povolená teplota povrchu krokového motora: vysoká teplota krokového motora najprv demagnetizuje magnetický materiál motora, čo vedie k poklesu krútiaceho momentu alebo dokonca k jeho rozchodu, takže maximálna povolená teplota povrchu motora by mala závisieť od bodu demagnetizácie magnetického materiálu rôznych motorov; vo všeobecnosti je bod demagnetizácie magnetického materiálu vyšší ako 130 stupňov Celzia a niektoré dosahujú až viac ako 200 stupňov Celzia, preto je úplne normálne, že krokový motor má povrchovú teplotu 80 – 90 stupňov Celzia. Preto je úplne normálna teplota povrchu krokového motora 80 – 90 stupňov Celzia.

Krútiaci moment motora sa znižuje so zvyšujúcou sa rýchlosťou otáčania: keď sa krokový motor otáča, indukčnosť vinutia každej fázy motora vytvára spätnú elektromotorickú silu; čím vyššia je frekvencia, tým väčšia je spätná elektromotorická sila. Pod jej pôsobením sa fázový prúd motora znižuje so zvyšujúcou sa frekvenciou (alebo rýchlosťou), čo vedie k zníženiu krútiaceho momentu.

7

Krokový motor môže bežať normálne pri nízkej rýchlosti, ale ak je frekvencia vyššia ako určitá hodnota, nemôže sa spustiť a je sprevádzaný pískaním. Krokový motor má technický parameter: štartovacia frekvencia bez zaťaženia, to znamená, že krokový motor sa v stave bez zaťaženia môže spustiť s pulznou frekvenciou. Ak je pulzná frekvencia vyššia ako táto hodnota, motor sa nemôže normálne spustiť a môže dôjsť k strate kroku alebo zablokovaniu. V prípade zaťaženia by mala byť štartovacia frekvencia nižšia. Ak má motor dosiahnuť vysoké rýchlosti, mala by sa pulzná frekvencia zrýchliť, t. j. štartovacia frekvencia by mala byť nízka a potom zrýchlená na požadovanú vysokú frekvenciu (rýchlosť motora z nízkej na vysokú).

8

Napájacie napätie pre hybridné ovládače krokových motorov má vo všeobecnosti široký rozsah a zvyčajne sa volí podľa prevádzkovej rýchlosti a požiadaviek na odozvu motora. Ak je prevádzková rýchlosť motora vysoká alebo požiadavka na rýchlu odozvu, potom je hodnota napätia tiež vysoká, ale dávajte pozor, aby zvlnenie napájacieho napätia nepresiahlo maximálne vstupné napätie ovládača, inak by sa ovládač mohol poškodiť.

9

Prúd napájacieho zdroja sa vo všeobecnosti určuje podľa výstupného fázového prúdu I budiča. Ak sa použije lineárny zdroj napájania, prúd napájacieho zdroja sa môže považovať za 1,1 až 1,3-násobok I. Ak sa použije spínaný zdroj napájania, prúd napájacieho zdroja sa môže považovať za 1,5 až 2,0-násobok I.

10

Keď je offline signál FREE nízky, prúdový výstup z budiča do motora sa preruší a rotor motora je vo voľnom stave (offline stav). V niektorých automatizačných zariadeniach, ak je potrebné priame otáčanie hriadeľa motora (manuálny režim) bez toho, aby bol pohon pod napätím, je možné nastaviť signál FREE na nízku úroveň, aby sa motor prepol do offline stavu pre manuálnu prevádzku alebo nastavenie. Po dokončení manuálnej prevádzky sa signál FREE opäť nastaví na vysokú úroveň, aby sa pokračovalo v automatickej regulácii.

11

Jednoduchý spôsob, ako nastaviť smer otáčania dvojfázového krokového motora po jeho zapnutí, je vymeniť póly A+ a A- (alebo B+ a B-) na motore a budiči.