Pri normálnej prevádzkeschodový motorPohybuje sa o jeden krok, tj jeden krok vpred, pre každý prijatý riadiaci impulz. Ak sa ovládacie impulzy vstupujú nepretržite, motor sa podľa toho neustále otáča. Stupňovanie motora mimo kroku zahŕňa stratený krok a prekročenie. Keď sa stratí krok, počet krokov vylepšených rotorom je nižší ako počet impulzov; Keď je krok prekročený, počet krokov vylepšených rotorom je viac ako počet impulzov. Počet krokov pre jeden stratený krok a Overstep sa rovná celému číslu počtu bežeckých rytmov. Vážna strata krokov spôsobí, že rotor zostane v jednej polohe alebo vibruje okolo jednej polohy a vážny krok nadprstí spôsobí prekročenie motora.
Strata krokovej príčiny a stratégie
(1) Zrýchlenie rotora je pomalšie ako rotujúce magnetické poleschodový motor
Vysvetlenie:
Keď je zrýchlenie rotora pomalšie ako rotujúce magnetické pole krokového motora, tj nižšie ako rýchlosť zmeny fázy, krokový motor generuje mimo kroku. Je to kvôli nedostatočnému vstupu výkonu do motora a synchronizujúcemu krútiacim momentom generovaným v krokovom motore neumožňuje rýchlosť rotora sledovať rýchlosť rotačnej rýchlosti magnetického poľa statora, čím spôsobuje mimo kroku. Pretože dynamický výstupný krútiaci moment krokového motora klesá so zvyšovaním frekvencie kontinuálnej prevádzky, akákoľvek prevádzková frekvencia vyššia, ako je to, čo spôsobí stratený krok. Táto strata kroku naznačuje, že krokový motor nemá dostatočný krútiaci moment a nemá dostatočnú kapacitu ťahania.
Riešenie:
a. Urobte zvýšenie elektromagnetického krútiaceho momentu generovaného samotným krokom motora. Môže to byť v menovitom rozsahu prúdu na zvýšenie hnacieho prúdu; Vo vysokofrekvenčnom rozsahu krútiaceho momentu nestačí, môžete vylepšiť hnacie napätie hnacieho obvodu; Zmena použitia veľkého krútiaceho momentu, atď. B, takže odchodný motor musí prekonať krútiaci moment. To sa dá dosiahnuť primeraným znížením prevádzkovej frekvencie motora, aby sa zvýšil výstupný krútiaci moment motora; Nastavenie dlhšieho času zrýchlenia tak, aby rotor získal dostatok energie.
(2) Priemerná rýchlosť rotora je vyššia ako priemerná rýchlosť rotácie magnetického poľa statora
Vysvetlenie:
Priemerná rýchlosť rotora je vyššia ako priemerná rýchlosť rotačnej rýchlosti magnetického poľa statora, keď je stator napájaný a excitovaný po dlhšiu dobu, ako je čas potrebný na to, aby rotor o krok ďalej o krok, spôsobuje, že rotor získa príliš veľa energie počas procesu odstupňovania, čo spôsobuje výstupný krútiaci moment vyrábaného krokom motora, čím spôsobuje príliš veľa energie. Keď sa krokový motor používa na riadenie týchto mechanizmov, ktoré spôsobujú, že sa zaťaženie pohybuje nahor a nadol, je pravdepodobnejšie, že vytvorí fenomén prekročenia, čo je spôsobené skutočnosťou, že krútiaci moment vyžadovaný motorom klesá, keď sa zaťaženie pohybuje smerom nadol.
Riešenie:
Znížte hnací prúd krokového motora, aby ste znížili výstupný krútiaci moment krokového motora.
(3) zotrvačnosťodrazový motora zaťaženie, ktoré nesie
Vysvetlenie:
Vzhľadom na zotrvačnosť samotného odrazového motora a zaťaženie, ktoré prenáša, sa motor nemôže spustiť a zastaviť okamžite počas prevádzky, ale počas štartu nastane stratený krok a pri zastavení nastane nadmerná časť.
Riešenie:
Prostredníctvom procesu zrýchlenia a spomalenia, tj začínajúc nižšou rýchlosťou, potom sa postupne zrýchľuje na určitú rýchlosť a potom postupne spomaľuje až do zastavenia. Primerané a hladké riadenie zrýchlenia a spomalenia je kľúčom na zabezpečenie spoľahlivej, efektívnej a presnej prevádzky systému krokového pohonu.
(4) rezonancia odstupného motora
Vysvetlenie:
Rezonancia je tiež príčinou mimo kroku. Ak je krokový motor v nepretržitej prevádzke, ak sa frekvencia riadiaceho impulzu rovná vnútornej frekvencii krokového motora, dôjde k rezonancii. V jednom období riadiaceho impulzu nie je vibrácie dostatočne oslabené a prichádza ďalší impulz, takže dynamická chyba v blízkosti rezonančnej frekvencie je najväčšia a spôsobí, že krokový motor stratí krok.
Riešenie:
Primerane znížiť hnací prúd krokového motora; Použite metódu subdivíznej jednotky; Používajte metódy tlmenia, vrátane metódy mechanického tlmenia. Všetky vyššie uvedené metódy môžu účinne eliminovať motorické oscilácie a vyhnúť sa javu mimo kroku.
(5) Strata impulzu pri zmene smeru
Vysvetlenie:
Je ukázané, že je presný v ľubovoľnom smere, ale hromadí odchýlku hneď po zmene smeru a čím viac sa zmení, tým viac sa odchýli.
Riešenie:
Všeobecná kroková jazda na smerovaní a pulzných signáloch má určité požiadavky, ako napríklad: smer signálu v prvom impulze pozdĺž stúpajúcej hrany alebo padajúceho okraja (rôzne požiadavky na pohon nie sú rovnaké) pred príchodom niekoľkých mikrosekúnd, ktoré sa majú určiť, inak sa prejaví viac ako viac prerušenia uhol a skutočná potreba sa obrátiť na opačné smer Riešenie sa výrazne používa hlavne v softvéri na zmenu logiky odosielania impulzu. Riešenie je hlavne používať softvér na zmenu logiky odosielania impulzov alebo na pridanie oneskorenia.
(6) Defekty softvéru
Vysvetlenie:
Kontrolné postupy vedú k stratenému kroku nie je neobvyklé, je potrebné skontrolovať, či program riadenia nie je problémom.
Riešenie:
Na chvíľu nenájdete príčinu problému, existujú aj inžinieri, ktorí nechajú krokový motor bežať po určitú dobu na opätovné zistenie navádzania pôvodu.
Čas príspevku: mar-19-2024