V bežnej prevádzke,krokový motorsa posunie o jeden uhol kroku, t. j. o jeden krok dopredu, pre každý prijatý riadiaci impulz. Ak sú riadiace impulzy privádzané kontinuálne, motor sa otáča zodpovedajúcim spôsobom kontinuálne. Krokový motor mimo kroku zahŕňa stratený krok a prekročenie. Keď je krok stratený, počet krokov posunutých rotorom je menší ako počet impulzov; keď je krok prekročený, počet krokov posunutých rotorom je väčší ako počet impulzov. Počet krokov pre jeden stratený krok a prekročenie sa rovná celočíselnému násobku počtu bežiacich úderov. Vážna strata kroku spôsobí, že rotor zostane v jednej polohe alebo bude vibrovať okolo jednej polohy, a vážne prekročenie kroku spôsobí prekročenie motora.
Príčina a stratégia straty kroku
(1) Zrýchlenie rotora je pomalšie ako rotujúce magnetické polekrokový motor
Vysvetlenie:
Keď je zrýchlenie rotora pomalšie ako rotujúce magnetické pole krokového motora, t. j. nižšie ako rýchlosť fázovej zmeny, krokový motor generuje mimochodom. Je to spôsobené nedostatočným vstupným výkonom do motora a synchronizačný krútiaci moment generovaný v krokovom motore neumožňuje, aby rýchlosť rotora sledovala rýchlosť otáčania magnetického poľa statora, čo spôsobuje mimochodom. Keďže dynamický výstupný krútiaci moment krokového motora sa znižuje so zvyšujúcou sa frekvenciou nepretržitej prevádzky, akákoľvek vyššia prevádzková frekvencia spôsobí stratu kroku. Táto strata kroku naznačuje, že krokový motor nemá dostatočný krútiaci moment a dostatočnú ťažnú kapacitu.
Riešenie:
a. Zvýšte elektromagnetický krútiaci moment generovaný samotným krokovým motorom. To sa dá dosiahnuť v rozsahu menovitého prúdu, aby sa zvýšil budiaci prúd; ak krútiaci moment vo vysokofrekvenčnom rozsahu nestačí, môžete zvýšiť budiace napätie budiacej obvody; prejdite na krokový motor s veľkým krútiacim momentom atď. b. Znížte krútiaci moment, ktorý krokový motor musí prekonať. To sa dá dosiahnuť vhodným znížením prevádzkovej frekvencie motora, aby sa zvýšil výstupný krútiaci moment motora; nastavením dlhšieho času zrýchlenia, aby rotor získal dostatočnú energiu.
(2) Priemerná rýchlosť rotora je vyššia ako priemerná rýchlosť otáčania magnetického poľa statora
Vysvetlenie:
Priemerná rýchlosť rotora je vyššia ako priemerná rýchlosť otáčania magnetického poľa statora. Keď je stator pod napätím a budený dlhšie, ako je čas potrebný na ďalší krok rotora, rotor počas krokovania získava príliš veľa energie, čo spôsobuje zvýšenie výstupného krútiaceho momentu vytvoreného krokovým motorom, a tým aj prekročenie výkonu motora. Keď sa krokový motor používa na pohon mechanizmov, ktoré pohybujú záťažou hore a dole, je pravdepodobnejšie, že dôjde k prekročeniu výkonu, pretože krútiaci moment potrebný pre motor sa znižuje, keď sa záťaž pohybuje smerom nadol.
Riešenie:
Znížte prúd pohonu krokového motora, aby ste znížili jeho výstupný krútiaci moment.
(3) Zotrvačnosťkrokový motora záťaž, ktorú nesie
Vysvetlenie:
Vzhľadom na zotrvačnosť samotného krokového motora a záťaže, ktorú nesie, nie je možné motor počas prevádzky okamžite spustiť a zastaviť, ale pri rozbehu dochádza k strate kroku a pri zastavení k prekročeniu.
Riešenie:
Prostredníctvom procesu zrýchľovania a spomaľovania, t. j. začatia pri nižšej rýchlosti, potom postupného zrýchľovania na určitú rýchlosť a následného postupného spomaľovania až do úplného zastavenia. Rozumné a plynulé riadenie zrýchľovania a spomaľovania je kľúčom k zabezpečeniu spoľahlivej, efektívnej a presnej prevádzky krokového pohonného systému.
(4) Rezonancia krokového motora
Vysvetlenie:
Rezonancia je tiež príčinou straty kroku. Keď krokový motor pracuje nepretržite a frekvencia riadiaceho impulzu sa rovná vnútornej frekvencii krokového motora, dochádza k rezonancii. V rámci jedného riadiaceho impulzu nie sú vibrácie dostatočne utlmené a po príchode ďalšieho impulzu je dynamická chyba v blízkosti rezonančnej frekvencie najväčšia a spôsobí stratu kroku krokovým motorom.
Riešenie:
Vhodne znížte prúd pohonu krokového motora; použite metódu delenia pohonu; použite metódy tlmenia vrátane metódy mechanického tlmenia. Všetky vyššie uvedené metódy môžu účinne eliminovať kmitanie motora a zabrániť javu nesynchronizácie.
(5) Strata pulzu pri zmene smeru
Vysvetlenie:
Ukazuje sa, že je presná v akomkoľvek smere, ale akumuluje odchýlku hneď ako sa smer zmení a čím viackrát sa zmení, tým viac sa odchýli.
Riešenie:
Všeobecné požiadavky na smerové a impulzné signály krokových pohonov sú určité, ako napríklad: smer signálu v prvom impulze pozdĺž stúpajúcej alebo klesajúcej hrany (rôzne požiadavky na pohon nie sú rovnaké) musí uplynúť niekoľko mikrosekúnd, inak dôjde k impulzu uhla prevádzky a skutočnej potrebe otočiť sa do opačného smeru. Nakoniec sa jav poruchy prejaví tým, že čím viac je skreslenie, tým menšie je porucha a tým výraznejšie je riešenie. Riešenie sa používa hlavne v softvéri na zmenu logiky odosielania impulzov. Riešením je hlavne použitie softvéru na zmenu logiky odosielania impulzov alebo pridanie oneskorenia.
(6) Softvérové chyby
Vysvetlenie:
Riadiace postupy vedú k strate kroku nie je nezvyčajné, potreba skontrolovať riadiaci program nie je problémom.
Riešenie:
Ak sa príčina problému nejaký čas nedá nájsť, existujú aj inžinieri, ktorí nechajú krokový motor bežať určitý čas, aby znovu našli pôvodnú polohu.
Čas uverejnenia: 19. marca 2024