Krokové motorypatria medzi najnáročnejšie motory dostupné v súčasnosti. Vďaka svojej vysoko presnej krokovej prevádzke, vysokému rozlíšeniu a plynulému pohybu si krokové motory vo všeobecnosti vyžadujú prispôsobenie, aby sa dosiahol optimálny výkon v konkrétnych podmienkach.aplikácieMedzi bežne prispôsobené konštrukčné atribúty patria vzory vinutia statora, konfigurácie hriadeľov, vlastné kryty a špecializované ložiská, vďaka čomu je návrh a výroba krokových motorov mimoriadne náročná. Motory je možné navrhnúť tak, aby vyhovovali aplikácii, namiesto toho, aby sa aplikácia musela prispôsobiť motoru, a flexibilné konštrukcie motorov môžu zaberať minimálny priestor. Mikrokrokové motory sa ťažko navrhujú a vyrábajú a často nemôžu konkurovať väčším motorom.Mikrokrokové motoryponúkajú jedinečný konštrukčný prístup a s príchodom hybridnej technológie krokových motorov sa mikromotory začínajú používať v zdravotníckych pomôckach a laboratórnej automatizácii, najmä v aplikáciách vyžadujúcich vysokú presnosť, ako sú mikročerpadlá, dávkovanie a riadenie tekutín, škrtiace ventily a riadenie optickými senzormi. Mikrokrokové motory je možné dokonca zabudovať do elektrického ručného náradia, ako sú elektronické pipety, kam predtým nebolo možné integrovať hybridné krokové motory.
Miniaturizácia je neustálym problémom mnohých odvetví a je jedným z hlavných trendov posledných rokov. Systémy pohybu a polohovania, ktoré sa používajú vo výrobe, testovaní alebo na každodenné laboratórne použitie, vyžadujú menšie a výkonnejšie motory. Motorový priemysel už dlho navrhuje a vyrába malé krokové motory a dostatočne malé motory pre mnohé aplikácie stále neexistujú. Tam, kde sú motory dostatočne malé, im chýbajú špecifikácie potrebné pre danú aplikáciu, ako napríklad zabezpečenie dostatočne vysokého krútiaceho momentu alebo rýchlosti potrebnej na to, aby boli konkurencieschopné na trhu. Smutnou alternatívou je použiť krokový motor s veľkým rámom a zmenšiť všetky ostatné komponenty okolo neho, často pomocou špeciálnych konzol a montáže dodatočného hardvéru. Riadenie pohybu v tejto malej oblasti je mimoriadne náročné, čo núti inžinierov robiť kompromisy v priestorovej architektúre zariadenia.
Štandardné bezkartáčové jednosmerné motory sú konštrukčne a mechanicky samonosné, pričom rotor je zavesený vo vnútri statora pomocou koncových krytov na oboch koncoch a všetky periférie, ktoré je potrebné pripevniť, sú zvyčajne priskrutkované ku koncovým krytom, ktoré ľahko tvoria až 50 % celkovej dĺžky motora. Bezrámové motory znižujú odpad a redundanciu tým, že eliminujú potrebu ďalších montážnych konzol, dosiek alebo konzol a všetky konštrukčné a mechanické podpery potrebné pre konštrukciu je možné integrovať priamo do vnútra motora. Výhodou je, že stator a rotor je možné bezproblémovo integrovať do systému, čím sa zmenší veľkosť bez straty výkonu.
Miniaturizácia krokových motorov je náročná a výkon motora priamo súvisí s jeho veľkosťou. S klesajúcou veľkosťou rámu sa zmenšuje aj priestor pre rotorové magnety a vinutia, čo ovplyvňuje nielen maximálny dostupný krútiaci moment, ale aj rýchlosť, s akou môže motor pracovať. Predchádzajúce pokusy o zostrojenie hybridného krokového motora veľkosti NEMA6 väčšinou zlyhali, čo naznačuje, že veľkosť rámu NEMA6 je príliš malá na to, aby poskytovala akýkoľvek užitočný výkon. Vďaka využitiu svojich skúseností v oblasti zákazkového dizajnu a odborných znalostí v niekoľkých disciplínach bol motorový priemysel schopný úspešne vytvoriť hybridnú technológiu krokových motorov, ktorá v iných oblastiach zlyhala. Krokový motor typu NEMA 6 nielenže poskytuje veľké množstvo využiteľného dynamického krútiaceho momentu pri vysokých rýchlostiach, ale poskytuje aj vysokú úroveň presnosti.
S typickým motorom s permanentnými magnetmi s 20 krokmi na otáčku alebo 18 stupňami uhla kroku v porovnaní s motorom s 3,46 stupňa je schopný poskytnúť 5,7-násobné rozlíšenie a toto vyššie rozlíšenie sa priamo premieta do vyššej presnosti, čím sa vytvára hybridný krokový motor. V spojení s touto variáciou uhla kroku a konštrukciou rotora s nízkou zotrvačnosťou je motor schopný dosiahnuť dynamický krútiaci moment presahujúci 28 g pri rýchlostiach blížiacich sa 8 000 ot./min, čo poskytuje rýchlostný výkon podobný štandardnému bezkefkovému jednosmernému motoru. Zvýšenie uhla kroku z typických 1,8 stupňa na 3,46 stupňa im umožňuje dosiahnuť takmer dvojnásobný prídržný krútiaci moment v porovnaní s najbližšou konkurenčnou konštrukciou a pri až 56 g/palec je prídržný krútiaci moment takmer štvornásobný v porovnaní s konvenčným krokovým motorom s permanentnými magnetmi rovnakej veľkosti (až 14 g/palec).
Záver
Mikrokrokové motoryMôžu byť použité v rôznych odvetviach, ktoré vyžadujú kompaktnú konštrukciu pri zachovaní vysokej úrovne presnosti, najmä v zdravotníctve, kde sú nákladovo efektívnejšie od pohotovosti cez pacientovu posteľ až po laboratórne vybavenie. V súčasnosti je veľký záujem o ručné pipety. Mikrokrokové motory poskytujú vysoké rozlíšenie potrebné na presné dávkovanie chemikálií a tieto motory ponúkajú vyšší krútiaci moment a vyššiu kvalitu ako iné porovnateľné produkty na trhu. Pre laboratóriá sa mikrokrokové motory stávajú štandardom kvality. Kompaktná veľkosť robí z mikrokrokových motorov perfektné riešenie, či už ide o robotické rameno alebo jednoduchý stolík XYZ, krokové motory sa ľahko prepojujú a môžu poskytovať funkčnosť otvorenej alebo uzavretej slučky.
Pre viac informácií o mikromotoroch sledujte stránku Vic tech Micro Motor Technology!
Ak s nami chcete komunikovať a spolupracovať, neváhajte nás kontaktovať!
Úzko spolupracujeme s našimi zákazníkmi, načúvame ich potrebám a reagujeme na ich požiadavky. Veríme, že partnerstvo výhodné pre všetkých je založené na kvalite produktov a zákazníckom servise.
Spoločnosť Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. je profesionálna výskumná a výrobná organizácia zameraná na výskum a vývoj motorov, komplexné riešenia pre motorové aplikácie a spracovanie a výrobu motorových produktov. Spoločnosť sa od roku 2011 špecializuje na výrobu mikromotorov a príslušenstva. Naše hlavné produkty: miniatúrne krokové motory, prevodové motory, podvodné trysky a ovládače a ovládače motorov.
Náš tím má viac ako 20 rokov skúseností s navrhovaním, vývojom a výrobou mikromotorov a dokáže vyvíjať produkty a pomáhať zákazníkom s navrhovaním podľa špeciálnych potrieb! V súčasnosti predávame hlavne zákazníkom v stovkách krajín Ázie, Severnej Ameriky a Európy, ako sú USA, Spojené kráľovstvo, Kórea, Nemecko, Kanada, Španielsko atď. Naša obchodná filozofia „integrita a spoľahlivosť, orientácia na kvalitu“ a normy „zákazník na prvom mieste“ presadzujú inovácie zamerané na výkon, spoluprácu a efektívneho podnikateľského ducha s cieľom vytvoriť model „buduj a zdieľaj“. Konečným cieľom je vytvoriť maximálnu hodnotu pre našich zákazníkov.
Čas uverejnenia: 28. marca 2023