1. Čo jekrokový motor?
Krokové motory sa pohybujú inak ako iné motory. Jednosmerné krokové motory používajú nespojitý pohyb. V ich telách sa nachádza viacero skupín cievok nazývaných „fázy“, ktoré je možné otáčať aktiváciou každej fázy postupne. Krok po kroku.
Ovládaním krokového motora pomocou ovládača/počítača môžete presne polohovať s presnou rýchlosťou. Vďaka tejto výhode sa krokové motory často používajú v zariadeniach, ktoré vyžadujú presný pohyb.
Krokové motory majú rôzne veľkosti, tvary a prevedenia. Tento článok konkrétne vysvetlí, ako si vybrať krokový motor podľa vašich potrieb.
2. Aké sú výhodykrokové motory?
A. Umiestnenie- Pretože pohyb krokových motorov je presný a opakujúci sa, môžu byť použité v rôznych presne riadených produktoch, ako je 3D tlač, CNC, kamerová platforma atď. Niektoré pevné disky tiež používajú krokový motor na polohovanie čítacej hlavy.
B. Regulácia rýchlosti- presné kroky tiež znamenajú, že môžete presne ovládať rýchlosť otáčania, čo je vhodné na vykonávanie presných akcií alebo ovládanie robota
C. Nízka rýchlosť a vysoký krútiaci moment- Vo všeobecnosti majú jednosmerné motory pri nízkych rýchlostiach nízky krútiaci moment. Krokové motory však majú pri nízkych rýchlostiach maximálny krútiaci moment, takže sú dobrou voľbou pre nízkorýchlostné vysoko presné aplikácie.
3. Nevýhodykrokový motor :
A. Neefektívnosť- Na rozdiel od jednosmerných motorov, spotreba krokových motorov veľmi nesúvisí so zaťažením. Keď nevykonávajú prácu, stále nimi preteká prúd, takže zvyčajne majú problémy s prehrievaním a účinnosť je nižšia.
B. Krútiaci moment pri vysokej rýchlosti- krútiaci moment krokového motora pri vysokej rýchlosti je zvyčajne nižší ako pri nízkej rýchlosti, niektoré motory dokážu stále dosiahnuť lepší výkon pri vysokej rýchlosti, ale na dosiahnutie tohto efektu je potrebný lepší pohon
C. Nemožno monitorovať- bežné krokové motory nedokážu spätne odoberať/detekovať aktuálnu polohu motora, nazývame to „otvorená slučka“, ak potrebujete riadenie „uzavretej slučky“, musíte nainštalovať enkodér a ovládač, aby ste mohli kedykoľvek monitorovať/riadiť presné otáčanie motora, ale cena je veľmi vysoká a nie je vhodná pre bežné produkty
Fáza krokového motora
4. Klasifikácia krokovania:
Existuje mnoho typov krokových motorov, vhodných pre rôzne situácie.
Za normálnych okolností sa však PM motory a hybridné krokové motory vo všeobecnosti používajú bez ohľadu na motory súkromných serverov.
5. Veľkosť motora:
Pri výbere motora je potrebné v prvom rade zvážiť jeho veľkosť. Krokové motory sa pohybujú od 4 mm miniatúrnych motorov (používaných na ovládanie pohybu fotoaparátov v smartfónoch) až po giganty ako NEMA 57.
Motor má pracovný krútiaci moment, tento krútiaci moment určuje, či dokáže uspokojiť vaše požiadavky na výkon motora.
Napríklad: NEMA17 sa všeobecne používa v 3D tlačiarňach a malých CNC zariadeniach a väčšie motory NEMA sa používajú v priemyselnej výrobe.
NEMA17 sa tu vzťahuje na vonkajší priemer motora, ktorý je 17 palcov, čo je veľkosť v palcovom systéme, ktorá je po prepočte na centimetre 43 cm.
V Číne sa na meranie rozmerov zvyčajne používajú centimetre a milimetre, nie palce.
6. Počet krokov motora:
Počet krokov na otáčku motora určuje jeho rozlíšenie a presnosť. Krokové motory majú kroky od 4 do 400 na otáčku. Zvyčajne sa používa 24, 48 a 200 krokov.
Presnosť sa zvyčajne opisuje ako stupeň každého kroku. Napríklad krok 48-stupňového motora je 7,5 stupňa.
Nevýhodou vysokej presnosti sú však rýchlosť a krútiaci moment. Pri rovnakej frekvencii je rýchlosť vysoko presných motorov nižšia.
7. Prevodovka:
Ďalším spôsobom, ako zlepšiť presnosť a krútiaci moment, je použitie prevodovky.
Napríklad prevodovka s prevodovým pomerom 32:1 dokáže premeniť 8-stupňový motor na 256-stupňový presný motor a zároveň zvýšiť krútiaci moment 8-krát.
Výstupná rýchlosť sa však zodpovedajúcim spôsobom zníži na jednu osminu pôvodnej rýchlosti.
Malý motor môže tiež dosiahnuť efekt vysokého krútiaceho momentu prostredníctvom redukčnej prevodovky.
8. Hriadeľ:
Posledná vec, ktorú musíte zvážiť, je, ako zladiť hnací hriadeľ motora a ako zladiť váš pohonný systém.
Typy hriadeľov sú:
Okrúhly hriadeľ / D-hriadeľ: Tento typ hriadeľa je najštandardnejším výstupným hriadeľom, ktorý sa používa na pripojenie kladiek, ozubených kolies atď. D-hriadeľ je vhodnejší pre vysoký krútiaci moment, aby sa zabránilo skĺznutiu.
Hriadeľ prevodovky: Výstupný hriadeľ niektorých motorov je ozubené koleso, ktoré sa používa na prispôsobenie špecifickému prevodovému systému
Skrutkový hriadeľ: Na konštrukciu lineárneho aktuátora sa používa motor so skrutkovým hriadeľom a na dosiahnutie lineárneho riadenia je možné pridať posúvač.
Ak máte záujem o niektorý z našich krokových motorov, neváhajte nás kontaktovať.
Čas uverejnenia: 29. januára 2022