Princíp.
Rýchlosťkrokový motorje riadený budičom a generátor signálu v ovládači generuje impulzný signál. Riadením frekvencie vysielaného impulzného signálu, keď sa motor po prijatí impulzného signálu pohne o jeden krok (berieme do úvahy iba celý krokový pohon), je možné riadiť rýchlosť motora.
Rýchlosť krokového motora je určená frekvenciou budiča, uhlom krokukrokový motor a prevodovka.
Frekvencia: počet impulzov, ktoré generátor signálu dokáže generovať za sekundund
Jednotka frekvencie: PPS
Počet impulzov za sekundu
Príklad: Ak je frekvencia 1000 PPS, znamená to, že motor vykoná 1000 krokov za sekundu.
Rýchlosťkrokový motor.
Pojem otáčok: otáčky sú počet otáčok, ktoré motor vykoná za jednotku času.
Jednotka rýchlosti otáčania: RPS (otáčky za sekundu)
Počet otáčok za sekundu
Jednotka rýchlosti otáčania: RPM (otáčky za minútu)
Počet otáčok za minútu
Ktoré otáčky za minútu sú to, čo zvyčajne hovoríme „rotácia“, 1000 otáčok znamená 1000 otáčok za minútu.
1 otáčky za minútu = 60 otáčok za minútu
Uhol kroku: uhol natočenia motora pre každý celý krok.
Uhol jedného otočenia je 360 °
NapríkladUhol kroku nášho najpoužívanejšieho krokového motora je 18°, čo znamená, že počet krokov potrebných na to, aby motor vykonal jednu otáčku, je
360° / 20 = 18°
Príklad: Ak je frekvencia 1000 PPS a uhol kroku je 18°, potom
Znamená to, že motor sa otáča 1000/20 = 50 otáčok za sekundu
Otáčky za minútu = 50 otáčok za minútu * 60 = 3000 otáčok za minútu, čo nazývame „3000 otáčok za minútu“
V prípade prevodovky: výstupné otáčky = otáčky motora/redukčný pomer prevodovky
PríkladAk je frekvencia 1000 PPS, uhol kroku je 18° a pridá sa prevodovka s prevodom 100:1.
Otáčky motora uvedené vyššie možno odvodiť z: 50 RPS = 3000 RPM
Ak sa pridá prevodovka s prevodom 100:1, potom je RPS (otáčky za sekundu)
50 otáčok za sekundu / 100 = 0,5 otáčok za sekundu, 0,5 otáčky za sekundu
Potom RPM (otáčky za minútu).
0,5 otáčok za minútu * 60 = 30 otáčok za minútu, čo je 30 otáčok za minútu
Vzťah medzi otáčkami a frekvenciou.
s=f*A*60/360° [s: Rýchlosť otáčania (jednotka: RPM); f: Frekvencia (jednotka: PPS); A: Uhol kroku (jednotka: °)]
RPS=RPM/60 [RPS: otáčky za sekundu; RPM: otáčky za minútu]
Čas uverejnenia: 16. novembra 2022