NEMA34 86 mm lineárny hybridný krokový motor s externým pohonom a vysokým ťahom

Stručný popis:

Číslo modelu: SM86C0905

Typ motora:	Hybridný krokový motor
Uhol kroku:	1,8 stupňa/krok
Počet fáz	2 fázy (bipolárne)
Typ vodiacej skrutky	Tr15,875P3,1754N
Odpor cievkye	1,6Ω±10%
Menovité napätie	5V jednosmerného prúdu
Menovitý prúd	3,12 A/fáza

Pošlite nám e-mail

Detaily produktu

Značky produktov

Popis

Hybridný krokový motor NEMA 34 má veľkosť 86 mm.
Je to tiež externý lineárny krokový motor s 135 mm dlhou vodiacou skrutkou na vrchu, tiež s plastovou maticou/posuvným mechanizmom.
Číslo modelu vodiacej skrutky je: Tr15.875*P3.175*4N
Rozstup vodiacej skrutky je 3,17 mm a má 4 závity, takže stúpanie = číslo závitu * rozstup vodiacej skrutky = 4 * 3,175 mm = 12,7 mm
Dĺžka kroku motora je teda: 12,7 mm/200 krokov = 0,0635 mm/krok
Máme aj iné typy vodiacej skrutky, ktoré závisia od požiadaviek zákazníka na ťah motora a lineárnu rýchlosť.

Parametre

Číslo modelu	SM86C0905
Priemer motora	86 mm (NEMA34)
Napätie pohonu	5V DC
Odpor cievky	1,6Ω±10 %/fáza
Počet fáz	2 fázy(bipolárny)
Uhol kroku	1.8°/krok
Hodnota prúdu	3,12 A/fáza
Minimálny ťah (300 PPS)	50 kg
Dĺžka kroku	0,0635 mm/krok

Parameter vodiacej skrutky

Typ vodiacej skrutky	Trapézová skrutka
Vodiaca skrutka Číslo modelu	Tr15,875P3,1754N
Vonkajší priemer	15..875 mm
Olovo	12,7 mm
Začína	4
Výška tónu	3,175 mm
Dĺžka kroku	0,0635 mm/krok

Dizajnový výkres

O vodiacej skrutke

Vodiaca skrutka používaná v lineárnom hybridnom krokovom motore je vo všeobecnosti lichobežníková vodiaca skrutka.
Napríklad pre vodiacu skrutku Tr3,5*P0,3*1N.
Tr znamená typ s lichobežníkovou vodiacou skrutkou
P0,3 znamená, že rozstup vodiacej skrutky je 0,3 mm
1N znamená, že ide o vodiacu skrutku s jedným začiatkom.
Zdvih vodiacej skrutky = štartovacie číslo * rozstup
Takže pre túto konkrétnu vodiacu skrutku je to 0,3 mm stúpanie.
Uhol krokového motora hybridného krokového motora je 1,8 stupňa/krok, čo znamená, že na jedno otočenie je potrebných 200 krokov.
Dĺžka kroku je lineárny pohyb, ktorý motor vykoná pri jednom kroku.
Pre vodiacu skrutku s priemerom 0,3 mm je dĺžka kroku 0,3 mm/200 krokov = 0,0015 mm/krok

Základná štruktúra krokových motorov NEMA

Použitie hybridného krokového motora

Vďaka vysokému rozlíšeniu hybridných krokových motorov (200 alebo 400 krokov na otáčku) sa široko používajú v aplikáciách vyžadujúcich vysokú presnosť, ako napríklad:
3D tlač
Priemyselné riadenie (CNC, automatické frézky, textilné stroje)
Počítačové periférie
Baliaci stroj
A ďalšie automatické systémy vyžadujúce vysoko presné riadenie.

Zákazníci by sa mali riadiť zásadou „najprv vybrať krokové motory a potom vybrať ovládač na základe existujúceho krokového motora“.
Na pohon hybridného krokového motora je najlepšie nepoužívať režim jazdy s plným stupňom, pretože vibrácie sú pri jazde s plným stupňom väčšie.
Hybridný krokový motor je vhodnejší pre nízkorýchlostné otáčky. Odporúčame, aby rýchlosť nepresiahla 1000 ot./min (6666 otáčok za minútu pri 0,9 stupni), najlepšie medzi 1000 – 3000 otáčkami za minútu (0,9 stupňa), a na zníženie otáčok je možné ho pripojiť k prevodovke. Motor má vysokú pracovnú účinnosť a nízku hlučnosť pri vhodnej frekvencii.
Z historických dôvodov iba motor s menovitým napätím 12 V používa 12 V. Iné menovité napätie na konštrukčnom výkrese nie je práve najvhodnejším napájacím napätím pre motor. Zákazník by si mal zvoliť vhodné napájacie napätie a vhodný budič na základe vlastných potrieb.
Keď sa motor používa s vysokou rýchlosťou alebo veľkým zaťažením, zvyčajne sa nerozbehne priamo na pracovnú rýchlosť. Odporúčame postupne zvyšovať frekvenciu a rýchlosť. Z dvoch dôvodov: Po prvé, motor nestráca kroky a po druhé, môže to znížiť hluk a zlepšiť presnosť polohovania.
Motor by nemal pracovať v oblasti vibrácií (pod 600 PPS). Ak sa musí používať pri nízkych otáčkach, problém s vibráciami sa dá znížiť zmenou napätia, prúdu alebo pridaním tlmenia.
Keď motor pracuje pod 600 PPS (0,9 stupňa), mal by byť poháňaný malým prúdom, veľkou indukčnosťou a nízkym napätím.
Pre záťaže s veľkým momentom zotrvačnosti by sa mal zvoliť motor s veľkou veľkosťou.
Ak je potrebná vyššia presnosť, možno to vyriešiť pridaním prevodovky, zvýšením otáčok motora alebo použitím deliaceho sa pohonu. Mohol by sa použiť aj 5-fázový motor (unipolárny motor), ale cena celého systému je relatívne vysoká, takže sa používa zriedkavo.
Veľkosť krokového motora:
Momentálne máme hybridné krokové motory s rozmermi 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23) a 86 mm (NEMA34). Pri výbere hybridného krokového motora odporúčame najskôr určiť veľkosť motora a až potom potvrdiť ostatné parametre.

Služba prispôsobenia

Konštrukciu motora je možné upraviť podľa požiadaviek zákazníka vrátane:
Priemer motora: máme motor s priemerom 6 mm, 8 mm, 10 mm, 15 mm a 20 mm
Odpor cievky/menovité napätie: odpor cievky je nastaviteľný a s vyšším odporom je vyššie menovité napätie motora.
Konštrukcia konzoly/dĺžka vodiacej skrutky: ak si zákazník želá, aby bola konzola dlhšia/krátka, so špeciálnym dizajnom, ako sú montážne otvory, je nastaviteľná.
DPS + káble + konektor: Dizajn DPS, dĺžka kábla a rozteč konektorov sú nastaviteľné, v prípade potreby ich možno nahradiť FPC.

Dodacia lehota

Ak máme vzorky na sklade, vieme ich odoslať do 3 dní.
Ak nemáme vzorky na sklade, musíme ich vyrobiť, doba výroby je približne 20 kalendárnych dní.
Pri hromadnej výrobe závisí dodacia lehota od množstva objednávky.

Spôsob platby a platobné podmienky

Pre vzorky vo všeobecnosti akceptujeme Paypal alebo Alibaba.
Pre hromadnú výrobu akceptujeme platbu T/T.
V prípade vzoriek vyberáme plnú platbu pred výrobou.
Pre hromadnú výrobu môžeme akceptovať 50% platbu vopred pred výrobou a zvyšných 50% platby uhradiť pred odoslaním.
Po viac ako 6-násobnej spolupráci s objednávkou by sme mohli dohodnúť iné platobné podmienky, ako napríklad A/S (po predvedení)

Často kladené otázky

1. Aká je všeobecná dodacia lehota pre vzorky? Aká je dodacia lehota pre veľké objednávky na objednávku?
Dodacia lehota pre vzorovú objednávku je približne 15 dní, pre hromadnú objednávku je to 25-30 dní.
2. Prijímate zákazkové služby?
Prijímame produkty na mieru, vrátane parametrov motora, typu prívodného vodiča, výstupného hriadeľa atď.
3. Je možné k tomuto motoru pridať enkóder?
Pre tento typ motora môžeme pridať enkodér na kryt motora.

Často kladené otázky

1. Aký je rozdiel medzi bipolárnym a unipolárnym zapojením krokových motorov?
Krokové motory s bipolárnym zapojením používajú spôsob pohonu, pri ktorom prúd tečie v jednom vinutí v oboch smeroch (bipolárny pohon).
Krokový motor s jednopólovým pripojením má centrálny vývod a používa spôsob pohonu, pri ktorom prúd tečie v jednom vinutí vždy v pevnom smere (jednopólový pohon).

2. Krokový motor v režime štart-stop sa nedá spustiť, dôvody a metódy spracovania
a.zaťaženie je príliš veľké: chyba pri výbere motora, vyberte väčšiu veľkosť motora.
b.frekvencia je príliš vysoká: znížte frekvenciu
c. Ak motor kmitá tam a späť alebo je krútiaci moment veľmi malý, čo naznačuje poškodenie fázy alebo prerušený obvod: vymeňte alebo opravte motor.
d. Fázový prúd nie je dostatočný: Zvýšte fázový prúd, aspoň počas prvých niekoľkých krokov spustenia.

3. Príčiny a riešenia krokových motorov, ktoré dokončia zrýchlenie, ale prestanú sa otáčať, keď dosiahnu stabilnú rýchlosť.
Príčina: Krokový motor beží na hranici svojho výkonu a zastaví sa v dôsledku nadmerného zrýchlenia. Rotor vibruje a beží nestabilne.
Riešenie.
①Znížte zrýchlenie, t. j. zvoľte nižšie zrýchlenie alebo použite dve rôzne úrovne zrýchlenia, vyššiu na začiatku a nižšiu blízko maximálnej rýchlosti.
②Zvýšte krútiaci moment
③Pridajte mechanický tlmič na zadný hriadeľ, ale tým sa zvýši zotrvačnosť rotora
④Vydajte sa na diaľnicu