Vysoko presný dvojfázový 4-vodičový 14 mm hybridný krokový motor NEMA 6
Popis
Tento motor NEMA6 je hybridný krokový motor s relatívne malým priemerom 14 mm.
Tento motor je vysoko presný, malý hybridný krokový motor s pekným vzhľadom a vynikajúcim výkonom. Tento krokový motor je možné presne ovládať a programovať aj bez uzavretého enkodéra/systému spätnej väzby.
Krokový motor NEMA 6 má uhol kroku iba 1,8°, čo znamená, že na dokončenie jednej otáčky potrebuje 200 krokov.
Teplota okolia je -20 ℃ až ﹢50 ℃.
Životnosť je viac ako 6000 hodín.
Ak máte akékoľvek otázky týkajúce sa motora, neváhajte nás kontaktovať pre odbornejšiu podporu.
Parametre
Uhol kroku | 1,8°±5% |
Počet fáz | 2 fázy |
Menovité napätie | 6,6 V |
Prúd/fáza (A/fáza) | 0,3 A (špičková hodnota) |
Prídržný moment | 0,058 kg-cm Min |
Fázový odpor | 22Ω ± 10 % (20 °C) |
Fázová indukčnosť | 4,2 mH ± 20 % (1 Hz 1 V RMS) |
Dielektrická pevnosť | AC 500V/5mA max. |
Zotrvačnosť rotora | 5,8 g-cm² |
Hmotnosť | 0,03 kg |
Trieda izolácie | B (130°) Zvýšenie teploty 80K Max. |
Dizajnový výkres

Základná štruktúra krokových motorov NEMA

Použitie hybridného krokového motora
Vďaka vysokému rozlíšeniu hybridných krokových motorov (200 alebo 400 krokov na otáčku) sa široko používajú v aplikáciách vyžadujúcich vysokú presnosť, ako napríklad:
3D tlač
Priemyselné riadenie (CNC, automatické frézky, textilné stroje)
Počítačové periférie
Baliaci stroj
A ďalšie automatické systémy vyžadujúce vysoko presné riadenie.

Aplikačné poznámky k hybridným krokovým motorom
Zákazníci by sa mali riadiť zásadou „najprv vybrať krokové motory a potom vybrať ovládač na základe existujúceho krokového motora“.
Na pohon hybridného krokového motora je najlepšie nepoužívať režim jazdy s plným stupňom, pretože vibrácie sú pri jazde s plným stupňom väčšie.
Hybridný krokový motor je vhodnejší pre nízkorýchlostné otáčky. Odporúčame, aby rýchlosť nepresiahla 1000 ot./min (6666 otáčok za minútu pri 0,9 stupni), najlepšie medzi 1000 – 3000 otáčkami za minútu (0,9 stupňa), a na zníženie otáčok je možné ho pripojiť k prevodovke. Motor má vysokú pracovnú účinnosť a nízku hlučnosť pri vhodnej frekvencii.
Z historických dôvodov iba motor s menovitým napätím 12 V používa 12 V. Iné menovité napätie na konštrukčnom výkrese nie je práve najvhodnejším napájacím napätím pre motor. Zákazník by si mal zvoliť vhodné napájacie napätie a vhodný budič na základe vlastných potrieb.
Keď sa motor používa s vysokou rýchlosťou alebo veľkým zaťažením, zvyčajne sa nerozbehne priamo na pracovnú rýchlosť. Odporúčame postupne zvyšovať frekvenciu a rýchlosť. Z dvoch dôvodov: Po prvé, motor nestráca kroky a po druhé, môže to znížiť hluk a zlepšiť presnosť polohovania.
Motor by nemal pracovať v oblasti vibrácií (pod 600 PPS). Ak sa musí používať pri nízkych otáčkach, problém s vibráciami sa dá znížiť zmenou napätia, prúdu alebo pridaním tlmenia.
Keď motor pracuje pod 600 PPS (0,9 stupňa), mal by byť poháňaný malým prúdom, veľkou indukčnosťou a nízkym napätím.
Pre záťaže s veľkým momentom zotrvačnosti by sa mal zvoliť motor s veľkou veľkosťou.
Ak je potrebná vyššia presnosť, možno to vyriešiť pridaním prevodovky, zvýšením otáčok motora alebo použitím deliaceho sa pohonu. Mohol by sa použiť aj 5-fázový motor (unipolárny motor), ale cena celého systému je relatívne vysoká, takže sa používa zriedkavo.
Veľkosť krokového motora:
Momentálne máme hybridné krokové motory s rozmermi 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23) a 86 mm (NEMA34). Pri výbere hybridného krokového motora odporúčame najskôr určiť veľkosť motora a až potom potvrdiť ostatné parametre.
Služba prispôsobenia
Konštrukciu motora je možné upraviť podľa požiadaviek zákazníka vrátane:
Priemer motora: máme motor s priemerom 6 mm, 8 mm, 10 mm, 15 mm a 20 mm
Odpor cievky/menovité napätie: odpor cievky je nastaviteľný a s vyšším odporom je vyššie menovité napätie motora.
Konštrukcia konzoly/dĺžka vodiacej skrutky: ak si zákazník želá, aby bola konzola dlhšia/krátka, so špeciálnym dizajnom, ako sú montážne otvory, je nastaviteľná.
DPS + káble + konektor: Dizajn DPS, dĺžka kábla a rozteč konektorov sú nastaviteľné, v prípade potreby ich možno nahradiť FPC.

Dodacia lehota
Ak máme vzorky na sklade, vieme ich odoslať do 3 dní.
Ak nemáme vzorky na sklade, musíme ich vyrobiť, doba výroby je približne 20 kalendárnych dní.
Pri hromadnej výrobe závisí dodacia lehota od množstva objednávky.
Spôsob platby a platobné podmienky
Pre vzorky vo všeobecnosti akceptujeme Paypal alebo Alibaba.
Pre hromadnú výrobu akceptujeme platbu T/T.
V prípade vzoriek vyberáme plnú platbu pred výrobou.
Pre hromadnú výrobu môžeme akceptovať 50% platbu vopred pred výrobou a zvyšných 50% platby uhradiť pred odoslaním.
Po viac ako 6-násobnej spolupráci s objednávkou by sme mohli dohodnúť iné platobné podmienky, ako napríklad A/S (po predvedení)
Často kladené otázky
1. Aká je všeobecná dodacia lehota pre vzorky? Aká je dodacia lehota pre veľké objednávky na objednávku?
Dodacia lehota pre vzorovú objednávku je približne 15 dní, pre hromadnú objednávku je to 25-30 dní.
2. Prijímate zákazkové služby?
Prijímame produkty na mieru, vrátane parametrov motora, typu prívodného vodiča, výstupného hriadeľa atď.
3. Je možné k tomuto motoru pridať enkóder?
Pre tento typ motora môžeme pridať enkodér na kryt motora.