Hybridný krokový motor NEMA 34 (86 mm), bipolárny, 4-vodičový, vodiaca skrutka ACME, nízka hlučnosť, dlhá životnosť, pre zdravotnícke zariadenia
Popis
Tento 86 mm hybridný krokový motor je dostupný v troch typoch: s externým pohonom, s priechodnou osou a s pevnou osou. Môžete si vybrať podľa svojich špecifických potrieb.
Krokový motor ACME s vodiacou skrutkou premieňa rotačný pohyb na lineárny pohyb pomocou vodiacej skrutky; vodiaca skrutka má rôzne kombinácie priemeru a stúpania, aby spĺňala rôzne požiadavky aplikácie.
Krokový motor s vodiacou skrutkou sa zvyčajne používa v aplikáciách, ktoré vyžadujú presný lineárny pohyb, nízku hlučnosť a vysokú nákladovú efektívnosť, ako sú napríklad zdravotnícke zariadenia, telekomunikačné zariadenia atď.
ThinkerMotion ponúka kompletný sortiment krokových motorov s vodiacou skrutkou (NEMA 8, NEMA11, NEMA14, NEMA17, NEMA23, NEMA24, NEMA34) s rozsahom zaťaženia od 30 N do 2400 N a k dispozícii sú 3 typy (externý, s pevnou spojkou, bez pevnej spojky). Na požiadanie je možné vykonať úpravy, ako napríklad dĺžka a koniec skrutky, magnetická brzda, enkodér, matica proti spätnému rázu atď.; vodiaca skrutka môže byť na požiadanie aj potiahnutá teflónom.
Popisy
| Názov produktu | 86 mm hybridné krokové motory |
| Model | VSM86HSM |
| Typ | hybridné krokové motory |
| Uhol kroku | 1,8° |
| Napätie (V) | 3/4,8 |
| Prúd (A) | 6 |
| Odpor (Ohmy) | 0,5/0,8 |
| Indukčnosť (mH) | 4/8,5 |
| Olovené drôty | 4 |
| Dĺžka motora (mm) | 76/114 |
| Teplota okolia | -20℃ ~ +50℃ |
| Zvýšenie teploty | Max. 80 000. |
| Dielektrická pevnosť | 1 mA max. pri 500 V, 1 kHz, 1 s. |
| Izolačný odpor | 100 MΩ min. pri 500 V jednosmerného prúdu |
Certifikácie
Elektrické parametre:
| Veľkosť motora | Napätie /Fáza (V) | Súčasný /Fáza (A) | Odpor /Fáza (Ω) | Indukčnosť /Fáza (mH) | Počet Olovené drôty | Zotrvačnosť rotora (g.cm2) | Hmotnosť motora (g) | Dĺžka motora L (mm) |
| 86 | 3 | 6 | 0,5 | 4 | 4 | 1300 | 2400 | 76 |
| 86 | 4,8 | 6 | 0,8 | 8,5 | 4 | 2500 | 5000 | 114 |
Špecifikácie a výkonnostné parametre vodiacej skrutky
| Priemer (mm) | Olovo (mm) | Krok (mm) | Samosvorná sila pri vypínaní (S) |
| 15,875 | 2,54 | 0,0127 | 2000 |
| 15,875 | 3.175 | 0,015875 | 1500 |
| 15,875 | 6,35 | 0,03175 | 200 |
| 15,875 | 12,7 | 0,0635 | 50 |
| 15,875 | 25,4 | 0,127 | 20 |
Poznámka: Pre ďalšie špecifikácie vodiacej skrutky nás prosím kontaktujte.
Štandardný obrysový výkres externého motora VSM86HSM
Poznámky:
Dĺžku vodiacej skrutky je možné prispôsobiť
Zákazkové obrábanie je možné na konci vodiacej skrutky
86 mm hybridné krokové motory, štandardný výkres obrysu motora v zajatom stave:
Poznámky:
Zákazkové obrábanie je možné na konci vodiacej skrutky
| Zdvih S (mm) | Rozmer A (mm) | Rozmer B (mm) | |
| L = 76 | L = 114 | ||
| 12,7 | 29,7 | 0 | 0 |
| 19.1 | 36,1 | 2.1 | 0 |
| 25,4 | 42,4 | 8.4 | 0 |
| 31,8 | 48,8 | 14,8 | 0 |
| 38,1 | 55,1 | 21.1 | 0 |
| 50,8 | 67,8 | 33,8 | 0 |
| 63,5 | 80,5 | 46,5 | 8,5 |
86 mm hybridný krokový motor, štandardný obrysový výkres pevne upevneného motora
Poznámky:
Dĺžku vodiacej skrutky je možné prispôsobiť
Zákazkové obrábanie je možné na konci vodiacej skrutky
Krivka rýchlosti a ťahu:
Bipolárny pohon Chopper série 86 s dĺžkou motora 76 mm
100 % pulzná frekvencia a krivka ťahu prúdu (vodiaca skrutka Φ15,88 mm)
Bipolárny pohon Chopper série 86 s dĺžkou motora 114 mm
100 % pulzná frekvencia a krivka ťahu prúdu (vodiaca skrutka Φ15,88 mm)
| Rozstup (mm) | Lineárna rýchlosť (mm/s) | |||||||||
| 2,54 | 1,27 | 2,54 | 3,81 | 5,08 | 6,35 | 7,62 | 8,89 | 10.16 | 11,43 | 12,7 |
| 3.175 | 1,5875 | 3.175 | 4,7625 | 6,35 | 7,9375 | 9,525 | 11.1125 | 12,7 | 14,2875 | 15,875 |
| 6,35 | 3.175 | 6,35 | 9,525 | 12,7 | 15,875 | 19.05 | 22,225 | 25,4 | 28,575 | 31,75 |
| 12,7 | 6,35 | 12,7 | 19.05 | 25,4 | 31,75 | 38,1 | 44,45 | 50,8 | 57,15 | 63,5 |
| 25,4 | 12,7 | 25,4 | 38,1 | 50,8 | 63,5 | 76,2 | 88,9 | 101,6 | 114,3 | 127 |
Testovací stav:
Pohon striedačom, bez rampy, polovičné mikrokrokovanie, napätie pohonu 40V
Oblasti použitia
CNC obrábacie stroje:86 mm hybridné krokové motory sa široko používajú v CNC obrábacích strojoch na riadenie pohybu a polohy rezných nástrojov s cieľom realizovať vysoko presné obrábacie operácie.
Automatizačné zariadenia:86 mm hybridné krokové motory sa môžu používať v rôznych automatizačných zariadeniach, ako sú automatické baliace stroje, automatické triediace systémy, automatizované výrobné linky atď., na riadenie pohybu a polohovania.
3D tlač:V oblasti 3D tlače sa na riadenie polohy a pohybu tlačovej hlavy používajú 86 mm hybridné krokové motory, aby sa dosiahli presné tlačové operácie.
Zdravotnícke pomôcky:86 mm hybridné krokové motory sa široko používajú v zdravotníckych pomôckach, ako sú napríklad injekčné pumpy, zdravotnícke roboty, zdravotnícke skenovacie zariadenia atď., na presné riadenie polohy a riadenie pohybu.
Telekomunikačné zariadenia:86 mm hybridné krokové motory sa môžu použiť na presné polohovanie a riadenie v telekomunikačných zariadeniach, ako sú napríklad polohovacie systémy komunikačných antén, presné riadenie zariadení s optickými vláknami.
Textilné stroje:V textilnom priemysle sa 86 mm hybridné krokové motory môžu používať na riadenie spriadacích strojov, krosná a iných zariadení, aby sa zabezpečila presnosť a stabilita textilného procesu.
Robotika:86 mm hybridné krokové motory sa dajú použiť v rôznych robotických aplikáciách vrátane priemyselných robotov, servisných robotov, kolaboratívnych robotov atď., pre presný pohyb a prevádzku.
Automatizované skladovacie systémy:V automatizovaných skladovacích a logistických systémoch sa 86 mm hybridné krokové motory môžu používať na riadenie dopravných pásov, výťahov, stohovačov a iných zariadení na dosiahnutie presného polohovania a manipulácie s položkami.
Výhoda
Plynulý a presný pohyb:86 mm hybridné krokové motory dokážu vďaka svojmu inherentnému krokovému rozlíšeniu dosiahnuť plynulý a presný pohyb. To umožňuje presné polohovanie a plynulý pohyb, čím sa znižuje riziko vibrácií a zabezpečuje sa vysoko kvalitný výkon.
Vysoký krútiaci moment pri nízkych otáčkach:Hybridné krokové motory poskytujú vysoký krútiaci moment aj pri nízkych rýchlostiach, vďaka čomu sú vhodné pre aplikácie, ktoré vyžadujú silný prídržný alebo rozbehový krútiaci moment. Táto vlastnosť je obzvlášť výhodná v situáciách, keď motor potrebuje udržiavať polohu voči vonkajším silám.
Široký rozsah krokových rozlíšení:86 mm hybridné krokové motory ponúkajú široký rozsah krokového rozlíšenia, čo umožňuje jemné riadenie pohybu. Využitím techník mikrokrokovania dokáže motor rozdeliť každý krok na menšie čiastkové kroky, čo vedie k plynulejšiemu pohybu a lepšej presnosti polohy.
Jednoduché riadenie a ovládanie: Hybridné krokové motory majú jednoduchú architektúru riadenia a pohonu, zvyčajne používajúcu impulzné a smerové signály. Vďaka tomu sa ľahko integrujú do rôznych riadiacich systémov, čím sa znižuje zložitosť a čas vývoja.
Vysoká spoľahlivosť a odolnosť:86 mm hybridné krokové motory sú známe svojou robustnosťou a dlhou životnosťou. Dokážu odolať náročným prevádzkovým podmienkam, ako sú teplotné výkyvy a mechanické namáhanie, bez toho, aby to ohrozilo výkon.
Cenovo výhodné riešenie:Hybridné krokové motory ponúkajú cenovo výhodné riešenie v porovnaní s inými technológiami riadenia pohybu, ako sú servomotory. Poskytujú dobrú rovnováhu medzi výkonom a cenou, vďaka čomu sú vhodné pre aplikácie, kde je dôležitý rozpočet.
Všestranné aplikácie:86 mm hybridné krokové motory nachádzajú uplatnenie v rôznych odvetviach vrátane robotiky, automatizácie, výroby, 3D tlače, zdravotníckych zariadení a ďalších. Ich všestrannosť umožňuje ich použitie v širokej škále aplikácií, ktoré vyžadujú presné polohovanie a riadenie.
Požiadavky na výber motora:
►Smer pohybu/montáže
►Požiadavky na zaťaženie
►Požiadavky na mŕtvicu
►Požiadavky na obrábanie koncov
►Požiadavky na presnosť
►Požiadavky na spätnú väzbu enkodéra
►Požiadavky na manuálne nastavenie
►Požiadavky na životné prostredie
Výrobná dielňa
