Hybridný krokový motor NEMA11 s rozmerom 28 mm, uhol kroku 1,8 stupňa, hriadeľ D, rôzna výška
Popis
Toto je hybridný krokový motor s rozmerom 28 mm (NEMA 11) s výstupným hriadeľom v tvare D.
Uhol kroku je bežný 1,8°/krok.
Máme na výber rôzne výšky, od 32 mm do 51 mm.
S väčšou výškou má motor vyšší krútiaci moment a cena je tiež vyššia.
Záleží na požadovanom krútiacom momente a priestore zákazníka, aby sa rozhodlo, ktorá výška je najvhodnejšia.
Vo všeobecnosti vyrábame najčastejšie bipolárne motory (4 vodiče), ale máme k dispozícii aj unipolárne motory, ak zákazníci chcú poháňať tento motor so 6 vodičmi (4 fázy).
Parametre
Uhol kroku (°) | Dĺžka motora (mm) | Prídržný krútiaci moment (g*cm) | Súčasný /fáza (A/fáza) |
Odpor (Ω/fáza) | Indukčnosť (mH/fáza) | Počet potenciálnych zákazníkov | Rotačná zotrvačnosť (g*cm2) | Hmotnosť (kg) |
1,8 | 32 | 430 | 0,95 | 2,8 | 0,8 | 6 | 9 | 0,11 |
1,8 | 32 | 600 | 0,67 | 5.6 | 3.4 | 4 | 9 | 0,11 |
1,8 | 45 | 750 | 0,95 | 3.4 | 1.2 | 6 | 12 | 0,14 |
1,8 | 45 | 950 | 0,67 | 6,8 | 4,9 | 4 | 12 | 0,14 |
1,8 | 51 | 900 | 0,95 | 4.6 | 1,8 | 6 | 18 | 0,2 |
1,8 | 51 | 1200 | 0,67 | 9.2 | 7.2 | 4 | 18 | 0,2 |
Dizajnový výkres

O hybridnom krokovom motore
Hybridné krokové motory majú vo všeobecnosti štvorcový tvar a krokový motor možno identifikovať podľa jeho jedinečného vonkajšieho tvaru.
Hybridný krokový motor má uhol kroku 1,8° (200 krokov/otáčka) alebo uhol kroku 0,9° (400 krokov/otáčka). Uhol kroku je určený počtom zubov na lamelách rotora.
Existujú dva spôsoby, ako pomenovať hybridný krokový motor:
Metrickými jednotkami (jednotka: mm) alebo imperiálnymi jednotkami (jednotka: palec)
Napríklad 42 mm motor = 1,7-palcový krokový motor.
Takže 42 mm motor sa môže nazývať aj motor NEMA 17.
Vysvetlenie názvu hybridného krokového motora:
Napríklad krokový motor 42HS40:
42 znamená, že veľkosť je 42 mm, takže ide o motor NEMA17.
HS znamená hybridný krokový motor.
40 znamená, že výška motora je 40 mm.
Zákazníci si môžu vybrať z rôznych výšok. S väčšou výškou bude mať motor vyšší krútiaci moment, väčšiu hmotnosť a vyššiu cenu.
Tu je vnútorná štruktúra bežného hybridného krokového motora.
Základná štruktúra krokových motorov NEMA

Použitie hybridného krokového motora
Vďaka vysokému rozlíšeniu hybridných krokových motorov (200 alebo 400 krokov na otáčku) sa široko používajú v aplikáciách vyžadujúcich vysokú presnosť, ako napríklad:
3D tlač
Priemyselné riadenie (CNC, automatické frézky, textilné stroje)
Počítačové periférie
Baliaci stroj
A ďalšie automatické systémy vyžadujúce vysoko presné riadenie.

Poznámky k hybridným krokovým motorom
Zákazníci by sa mali riadiť zásadou „najprv vybrať krokové motory a potom vybrať ovládač na základe existujúceho krokového motora“.
Na pohon hybridného krokového motora je najlepšie nepoužívať režim jazdy s plným stupňom, pretože vibrácie sú pri jazde s plným stupňom väčšie.
Hybridný krokový motor je vhodnejší pre nízkorýchlostné otáčky. Odporúčame, aby rýchlosť nepresiahla 1000 ot./min (6666 otáčok za minútu pri 0,9 stupni), najlepšie medzi 1000 – 3000 otáčkami za minútu (0,9 stupňa), a na zníženie otáčok je možné ho pripojiť k prevodovke. Motor má vysokú pracovnú účinnosť a nízku hlučnosť pri vhodnej frekvencii.
Z historických dôvodov iba motor s menovitým napätím 12 V používa 12 V. Iné menovité napätie na konštrukčnom výkrese nie je práve najvhodnejším napájacím napätím pre motor. Zákazník by si mal zvoliť vhodné napájacie napätie a vhodný budič na základe vlastných potrieb.
Keď sa motor používa s vysokou rýchlosťou alebo veľkým zaťažením, zvyčajne sa nerozbehne priamo na pracovnú rýchlosť. Odporúčame postupne zvyšovať frekvenciu a rýchlosť. Z dvoch dôvodov: Po prvé, motor nestráca kroky a po druhé, môže to znížiť hluk a zlepšiť presnosť polohovania.
Motor by nemal pracovať v oblasti vibrácií (pod 600 PPS). Ak sa musí používať pri nízkych otáčkach, problém s vibráciami sa dá znížiť zmenou napätia, prúdu alebo pridaním tlmenia.
Keď motor pracuje pod 600 PPS (0,9 stupňa), mal by byť poháňaný malým prúdom, veľkou indukčnosťou a nízkym napätím.
Pre záťaže s veľkým momentom zotrvačnosti by sa mal zvoliť motor s veľkou veľkosťou.
Ak je potrebná vyššia presnosť, možno to vyriešiť pridaním prevodovky, zvýšením otáčok motora alebo použitím deliaceho sa pohonu. Mohol by sa použiť aj 5-fázový motor (unipolárny motor), ale cena celého systému je relatívne vysoká, takže sa používa zriedkavo.
Veľkosť krokového motora:
Momentálne máme hybridné krokové motory s rozmermi 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23) a 86 mm (NEMA34). Pri výbere hybridného krokového motora odporúčame najskôr určiť veľkosť motora a až potom potvrdiť ostatné parametre.
Služba prispôsobenia
Poskytujeme služby prispôsobenia motora vrátane čísla prívodného vodiča (4 vodiče/6 vodičov/8 vodičov), odporu cievky, dĺžky a farby kábla, a tiež máme viacero výšok, z ktorých si zákazníci môžu vybrať.
Bežný výstupný hriadeľ je hriadeľ D. Ak zákazníci požadujú hriadeľ s vodiacou skrutkou, poskytujeme služby prispôsobenia vodiacim skrutkám a môžete upraviť typ vodiacej skrutky a dĺžku hriadeľa.
Obrázok nižšie zobrazuje typický hybridný krokový motor s lichobežníkovou vodiacou skrutkou.

Typ krokového motora NEMA

Dodacia lehota a informácie o balení
Ak máme vzorky na sklade, vieme ich odoslať do 3 dní.
Ak nemáme vzorky na sklade, musíme ich vyrobiť, doba výroby je približne 20 kalendárnych dní.
Pri hromadnej výrobe závisí dodacia lehota od množstva objednávky.
Spôsob platby a platobné podmienky
Pre vzorky vo všeobecnosti akceptujeme Paypal alebo Alibaba.
Pre hromadnú výrobu akceptujeme platbu T/T.
V prípade vzoriek vyberáme plnú platbu pred výrobou.
Pre hromadnú výrobu môžeme akceptovať 50% platbu vopred pred výrobou a zvyšných 50% platby uhradiť pred odoslaním.
Po viac ako 6-násobnej spolupráci s objednávkou by sme mohli dohodnúť iné platobné podmienky, ako napríklad A/S (po predvedení)