20 mm lineárny hybridný krokový motor NEMA8 s priechodným hriadeľom s vodiacou skrutkou
Popis
Ide o hybridný krokový motor NEMA8 (veľkosť 20 mm) s priechodným hriadeľom, nazývaným aj nezachytený hriadeľ.
Na rozdiel od krokového motora s okrúhlym hriadeľom/hriadeľom D sa tento priechodný hriadeľ môže voľne pohybovať nahor a nadol a zároveň sa otáčať.
Toto je známe ako lineárny krokový motor, ktorý dokáže vykonávať lineárny pohyb.
Lineárna rýchlosť pohybu je určená frekvenciou pohonu a stúpaním vodiacej skrutky.
Na zadnej strane motora sa nachádza manuálna matica, ktorú možno použiť na manuálne otáčanie motora pri vypnutom napájaní alebo ju možno zostaviť s enkodérmi pre systém s uzavretou slučkou.

Parametre
Číslo modelu | 20C0101 |
Priemer motora | 20 mm (NEMA8) |
Napätie pohonu | 5V jednosmerného prúdu |
Odpor cievky | 20,8 Ω ± 10 %/fáza |
Počet fáz | 2 fázy |
Uhol kroku | 1,8°/krok |
Hodnota prúdu | 0,24 A/fáza |
Minimálny ťah (300 PPS) | 2,4 kg |
Dĺžka kroku | 0,0015 mm/krok |
Dizajnový výkres

O vodiacej skrutke
Vodiaca skrutka používaná v lineárnom hybridnom krokovom motore je vo všeobecnosti lichobežníková vodiaca skrutka.
Napríklad pre vodiacu skrutku Tr3,5*P0,3*1N.
Tr znamená typ s lichobežníkovou vodiacou skrutkou
P0,3 znamená, že rozstup vodiacej skrutky je 0,3 mm
1N znamená, že ide o vodiacu skrutku s jedným začiatkom.
Zdvih vodiacej skrutky = štartovacie číslo * rozstup
Takže pre túto konkrétnu vodiacu skrutku je to 0,3 mm stúpanie.
Uhol krokového motora hybridného krokového motora je 1,8 stupňa/krok, čo znamená, že na jedno otočenie je potrebných 200 krokov.
Dĺžka kroku je lineárny pohyb, ktorý motor vykoná pri jednom kroku.
Pre vodiacu skrutku s priemerom 0,3 mm je dĺžka kroku 0,3 mm/200 krokov = 0,0015 mm/krok
Základná štruktúra krokových motorov NEMA

Použitie hybridného krokového motora
Vďaka vysokému rozlíšeniu hybridných krokových motorov (200 alebo 400 krokov na otáčku) sa široko používajú v aplikáciách vyžadujúcich vysokú presnosť, ako napríklad:
3D tlač
Priemyselné riadenie (CNC, automatické frézky, textilné stroje)
Počítačové periférie
Baliaci stroj
A ďalšie automatické systémy vyžadujúce vysoko presné riadenie.

Zákazníci by sa mali riadiť zásadou „najprv vybrať krokové motory a potom vybrať ovládač na základe existujúceho krokového motora“.
Na pohon hybridného krokového motora je najlepšie nepoužívať režim jazdy s plným stupňom, pretože vibrácie sú pri jazde s plným stupňom väčšie.
Hybridný krokový motor je vhodnejší pre nízkorýchlostné otáčky. Odporúčame, aby rýchlosť nepresiahla 1000 ot./min (6666 otáčok za minútu pri 0,9 stupni), najlepšie medzi 1000 – 3000 otáčkami za minútu (0,9 stupňa), a na zníženie otáčok je možné ho pripojiť k prevodovke. Motor má vysokú pracovnú účinnosť a nízku hlučnosť pri vhodnej frekvencii.
Z historických dôvodov iba motor s menovitým napätím 12 V používa 12 V. Iné menovité napätie na konštrukčnom výkrese nie je práve najvhodnejším napájacím napätím pre motor. Zákazník by si mal zvoliť vhodné napájacie napätie a vhodný budič na základe vlastných potrieb.
Keď sa motor používa s vysokou rýchlosťou alebo veľkým zaťažením, zvyčajne sa nerozbehne priamo na pracovnú rýchlosť. Odporúčame postupne zvyšovať frekvenciu a rýchlosť. Z dvoch dôvodov: Po prvé, motor nestráca kroky a po druhé, môže to znížiť hluk a zlepšiť presnosť polohovania.
Motor by nemal pracovať v oblasti vibrácií (pod 600 PPS). Ak sa musí používať pri nízkych otáčkach, problém s vibráciami sa dá znížiť zmenou napätia, prúdu alebo pridaním tlmenia.
Keď motor pracuje pod 600 PPS (0,9 stupňa), mal by byť poháňaný malým prúdom, veľkou indukčnosťou a nízkym napätím.
Pre záťaže s veľkým momentom zotrvačnosti by sa mal zvoliť motor s veľkou veľkosťou.
Ak je potrebná vyššia presnosť, možno to vyriešiť pridaním prevodovky, zvýšením otáčok motora alebo použitím deliaceho sa pohonu. Mohol by sa použiť aj 5-fázový motor (unipolárny motor), ale cena celého systému je relatívne vysoká, takže sa používa zriedkavo.
Veľkosť krokového motora:
Momentálne máme hybridné krokové motory s rozmermi 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23) a 86 mm (NEMA34). Pri výbere hybridného krokového motora odporúčame najskôr určiť veľkosť motora a až potom potvrdiť ostatné parametre.
Služba prispôsobenia
Konštrukciu motora je možné upraviť podľa požiadaviek zákazníka vrátane:
Priemer motora: máme motor s priemerom 6 mm, 8 mm, 10 mm, 15 mm a 20 mm
Odpor cievky/menovité napätie: odpor cievky je nastaviteľný a s vyšším odporom je vyššie menovité napätie motora.
Konštrukcia konzoly/dĺžka vodiacej skrutky: ak si zákazník želá, aby bola konzola dlhšia/krátka, so špeciálnym dizajnom, ako sú montážne otvory, je nastaviteľná.
DPS + káble + konektor: Dizajn DPS, dĺžka kábla a rozteč konektorov sú nastaviteľné, v prípade potreby ich možno nahradiť FPC.
Dodacia lehota
Ak máme vzorky na sklade, vieme ich odoslať do 3 dní.
Ak nemáme vzorky na sklade, musíme ich vyrobiť, doba výroby je približne 20 kalendárnych dní.
Pri hromadnej výrobe závisí dodacia lehota od množstva objednávky.
Spôsob platby a platobné podmienky
Pre vzorky vo všeobecnosti akceptujeme Paypal alebo Alibaba.
Pre hromadnú výrobu akceptujeme platbu T/T.
V prípade vzoriek vyberáme plnú platbu pred výrobou.
Pre hromadnú výrobu môžeme akceptovať 50% platbu vopred pred výrobou a zvyšných 50% platby uhradiť pred odoslaním.
Po viac ako 6-násobnej spolupráci s objednávkou by sme mohli dohodnúť iné platobné podmienky, ako napríklad A/S (po predvedení)
Často kladené otázky
1. Aká je všeobecná dodacia lehota pre vzorky? Aká je dodacia lehota pre veľké objednávky na objednávku?
Dodacia lehota pre vzorovú objednávku je približne 15 dní, pre hromadnú objednávku je to 25-30 dní.
2. Prijímate zákazkové služby?
Prijímame produkty na mieru, vrátane parametrov motora, typu prívodného vodiča, výstupného hriadeľa atď.
3. Je možné k tomuto motoru pridať enkóder?
Pre tento typ motora môžeme pridať enkodér na kryt motora.